MC9S12中文版培训教材

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录

录.........................................................................................................................................................I

第一章 PWM 模块............................................................................................................................1

第一节 PWM 模块介绍.............................................................................................................1

第二节 PWM 寄存器简介.........................................................................................................2

2.1 PWME 寄存器..............................................................................................................2

2.2 PWMPOL 寄存器.........................................................................................................2

2.9 PWMPERx 寄存器.......................................................................................................6

2.10 PWMDTYx 寄存器....................................................................................................6

第三节 PWM 应用实例.............................................................................................................7

3.1 周期和占空比计算举例...............................................................................................7

3.2 PWM 初始化步骤总结................................................................................................8

3.3 PWM 应用实例............................................................................................................9

第二章 ECT 模块............................................................................................................................12

第一节 ECT 模块介绍.............................................................................................................12

1.1 简述.............................................................................................................................12

1.2 特征.............................................................................................................................12

2.3 输出比较通道 7 数据寄存器(OC7D)........................................................................19

2.4 定时器核心寄存器(TCNT).......................................................................................20

2.5 计时器系统控制寄存器 1（TSCR1）......................................................................20

2.6 计时器溢出绑定寄存器 1（TTOV）.......................................................................21

2.7 控制寄存器（TCTLl-TCTL4）................................................................................21

2.8 计时器中断使能寄存器（TIE）..............................................................................22

2.9 计时器系统控制寄存器 2(TSCR2)...........................................................................23

2.10 主定时器中断标志寄存器(TFLG1、TFLG2)........................................................24

2.11 IC／OC 寄存器(TC0-TC7)......................................................................................24

I

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2.18 输入系统控制寄存器(ICSYS)................................................................................30

2.19 脉冲累加器 B 控制寄存器(PBCTL).......................................................................31

2.20 脉冲累加器 B 标志寄存器(PBFLG).......................................................................32

2.21 脉冲累加器保持寄存器（PA3H-PA0H）..............................................................32

2.22 模数递减计数器工作寄存器(MCCNT).................................................................33

2.23 IC 保持寄存器（TC0H-TC3H）............................................................................33

第三节 ECT 应用实例.............................................................................................................34

3.1 定时器编程步骤.........................................................................................................34

3.2 输入捕捉 IC：............................................................................................................35

3.3 通道 6 输出比较.........................................................................................................36

1.3 控制寄存器 2(SCICR2)..............................................................................................44

1.4 状态寄存器 1（SCISR1）.........................................................................................45

1.5 状态寄存器 2(SCISR2)..............................................................................................46

1.6 数据寄存器(SCIDRH、SCIDRL).............................................................................47

第二节 SCI 应用示例...............................................................................................................48

第四章 SPI 模块..............................................................................................................................53

第一节 SPI 模块介绍...............................................................................................................53

1.1 SPI 的功能特点..........................................................................................................53

1.2 SPl 的组成与工作设置..............................................................................................54

第二节 SPI 寄存器简介...........................................................................................................60

第五章 A/D 转换模块.....................................................................................................................67

第一节 A/D 模块介绍..............................................................................................................67

1.1 A/D 转换原理.............................................................................................................67

1.2 A/D 转换原理的应用前景.........................................................................................67

1.3 A/D 转换模块.............................................................................................................67

1.4 功能结构图.................................................................................................................68

II

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第三节 A/D 应用示例..............................................................................................................74

3.1 编程步骤.....................................................................................................................74

3.2 A/D 程序示例—单通道查询.....................................................................................74

3.3 A/D 程序示例—滤波.................................................................................................75

3.4 A/D 程序示例—定时采样.........................................................................................76

第六章 EEPROM 模块....................................................................................................................79

第一节 EEPROM 模块介绍....................................................................................................79

1.1 EEPROM 功能............................................................................................................79

1.2 EEPROM 结构............................................................................................................79

1.3 EEPROM 特点............................................................................................................80

第三节 EEPROM 应用实例....................................................................................................85

3.1 EEPROM 的写入操作................................................................................................85

3.2 EEPROM 的擦除操作................................................................................................85

3.3 EEPROM 示例程序....................................................................................................85

第七章 FLASH 模块.......................................................................................................................91

第一节 FLASH 模块介绍........................................................................................................91

1.1 FLASH 功能...............................................................................................................91

1.2 FLASH 结构...............................................................................................................91

1.3 FLASH 特点...............................................................................................................92

第二节 FLASH 寄存器简介....................................................................................................92

第三节 FLASH 应用实例........................................................................................................98

3.1 FLASH 的写入操作...................................................................................................98

3.2 FLASH 的擦除操作...................................................................................................98

3.3 FLASH 的擦写操作注意事项...................................................................................99

3.4 FLASH 示例程序.......................................................................................................99

III

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第一章 PWM 模块

一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存

期和脉宽才起作用。

时钟频率。

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2.1 PWME 寄存器

作在串联模式时（PWMCTL 寄存器中的 CONxx 位被设置），那么使能相应的

16 位 PWM 输出通道是由 PWMEx 的低电平位控制的（详情见 PWMCTL 寄存

器）。

2.2 PWMPOL 寄存器