三菱PLC定时器指令

【三菱PLC定时器指令】是PLC编程中不可或缺的一部分，尤其在三菱FX系列PLC中，定时器的使用能够实现各种延时控制功能。定时器分为两类：通用定时器和积算定时器，每种都有不同的特性和应用场景。 1. **通用定时器** 通用定时器不具备断电保持功能，一旦输入信号断开或电源中断，定时器就会复位。FX2N系列的通用定时器包括100ms和10ms两种类型。 - **100ms通用定时器(T0-T199)**：共200个点，其中T192-T199是专用于子程序和中断服务程序的定时器。它们基于100ms的时钟脉冲计数，设定值范围从1到32767，因此定时范围是0.1s到3276.7s。 - **10ms通用定时器(T200-T245)**：共有46个点，它们以10ms的时钟脉冲为基础计数，设定值同样为1到32767，因此定时范围是0.01s到327.67s。例如，当输入X0接通，T200开始计数，当达到设定值K123时，定时器的常开触点闭合，驱动Y0，总共经过的时间为1.23s。X0断开，定时器复位，触点断开，Y0关闭。 2. **积算定时器** 积算定时器具有计数累积的特性，即使在断电或定时器线圈关闭期间，也能保持当前的计数值。重新通电或线圈开启后，计数将继续，保持了计数值的连续性。积算定时器的复位通常需要通过复位输入实现。 - **1ms积算定时器(T246-T249)**：仅4个点，基于1ms时钟脉冲计数，定时范围是0.001s到32.767s。 - **100ms积算定时器(T250-T255)**：共有6个点，使用100ms的时钟脉冲进行计数，定时范围是0.1s到3276.7s。例如，在图2的场景中，当X0接通，T253开始累积100ms时钟脉冲。X0在计数完成前断开，当前值被保留。X0再次接通，T253从保留的当前值继续计数，当达到设定值K345时，触点动作，累积时间是34.5s。复位输入X1接通，定时器才会复位，当前值清零，触点随之复位。 理解这些定时器的工作原理对于编写精确的PLC程序至关重要。根据不同的应用需求，选择合适的定时器类型，并正确设定定时值，可以实现各种延时控制，比如延时启动、延时停止、周期性动作等。在实际操作中，应结合PLC的编程软件，如GX Developer，通过编程和模拟测试，确保定时器功能的准确无误。同时，注意在编程时考虑系统的电源稳定性，特别是对于需要保持计数状态的积算定时器，避免因电源中断导致的不期望行为。