控制系统分析与控制器设计仓库,存放了本人对一些机器人系统的分析与控制器设计的代码和成果
wheeled humanoid文件夹存放了双足轮式机器人的系统分析代码,其中Parallel_leg_dynamics.m和robot_model_simplify_1.m中的系统建模与分析参考了哈尔滨工程大学王洪玺同学的开源方案进行了代码实现,在此特别感谢王洪玺同学。剩余的几个文件是在机器人开发过程中产生的,目前正随着开发的进行而逐步完善。
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使用matlab开展的一些控制系统仿真工作.zip
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two_dof_arm_top_vm.bc 9KB
two_dof_arm_top_vm.bc 5KB
cartesain_arm.bin 9.66MB
cartesain_arm.biq 9.66MB
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purePursuit-原理图.jpg 45KB
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sZR7k5HEYowJStTCUBlQWxD.l 15KB
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Controls_Plant_1.m 3KB
robot_model_simplify_1.m 2KB
Frenet_reference_path_generater.m 2KB
path_tracking.m 1KB
Parallel_leg_dynamics.m 876B
setUpPurePursuitCurveLowVel.m 848B
YAW_rlocus.m 188B
CSTR.m 148B
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smuAWuYS0HubJXjT9PkaLsC.mat 67KB
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scbNdZLeYCgmLF0ALDq0mlG.mat 48KB
sK0KdUtqTHgCFSLtlVcj8wD.mat 48KB
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GenerateAlternativeTrajectoriesForReferencePathExample.mlx 255KB
单级PID控制.mp4 1.96MB
单级PID(自动调参)控制.mp4 1.91MB
物理模型测试.mp4 242KB
Controls_Plant_1.msg 6.97MB
pingpong控制-微分方程.png 473KB
simscape-multibody机械臂建模预览图.png 320KB
PID路径跟踪-simulink.png 284KB
simulink-multibody仿真工程预览图.png 260KB
转向控制器.png 201KB
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熬夜写代码的平头哥
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