# 使用Qt+librviz+ros设计点云显示界面
## 配置要求
`Ubuntu 16.04`
`ROS Kinetic`
`Qt 5.12`
使用Qt+librviz+ros设计点云显示界面源码+使用教程.zip
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2024-05-03
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使用Qt+librviz+ros设计点云显示界面源码+使用教程.zip （15个子文件） 
code librviz_PointCloud2 include ros_gui 
main_window.hpp 5KB qnode.hpp 1KB moc_main_window.cpp_parameters 316B moc_qnode.cpp_parameters 304B
CMakeLists.txt 2KB resources images.qrc 100B images 
icon.png 36KB images.qrc.depends 100B src main.cpp 549B main_window.cpp 570B qnode.cpp 3KB package.xml 3KB CMakeLists.txt.user 26KB ui main_window.ui 2KB README.md 117B资源评论
