一. 问题描述:
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)(),,( ytyytf
dt
dy
==
MATLAB 对常微分方程的求解是基于一阶方程进行
的，通常采用 Runge-Kutta 方法，所对应的
MATLAB 命令为 ode （ Odinary Differential
Equation 的缩写），例如 ode23 、 ode45 、
ode23s、ode23tb、 ode15s、 ode113 等，分别用
于求解不同类型的微分方程，如刚性方程和非刚性方
程等。
z ode23、ode45 一般用于求解非时变常微分方程
（包括非线性方程）
z ode23s、ode45tb、 ode15s、 ode113 一般用
于求解非线性、时变常微分方程
