基于ROS的Leaf_robot机械臂上位机C++设计源码

该项目为基于ROS框架的Leaf_robot机械臂上位机设计源码，共包含87个文件，涵盖15个launch文件、14个STL模型文件、13个XML配置文件、12个txt文件、8个yaml文件、5个C++源代码文件、4个头文件、3个Python脚本文件、2个rviz可视化文件，以及1个LICENSE文件。该设计以smartarm作为机械臂载体，利用ros_moviet进行控制，旨在作为毕业设计项目。