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机器人安全操作规范
1.
机
器人
的操
作必
须
由接
受过
系统
培
训的
人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。
2.
开机
之
前
确认
机
器
人活
动
范
围(
安
全
护栏
以
内
)内
无
任
何人员。
3.
确
认
控
制柜
TP
上
的
T
each
P
endant
允
许
开
关
在
o
侧
,
DEADMAN
开关松开。
4.
合上控制箱上的主电源开关。
5.
按
下
启
动
开
关
,
启
动
开
关
黄
色
灯
亮
,
表
明
此
时
已
经
接
通
控制电源。
6.
将
TP
上
的
T
each
P
endant
允
许
开
关
扳
到
on
侧
,
压
下
任
一
DEADMAN
开
关
(
左
右
各
一
个
)
,
如
果
TP
上
的
报
警
指示灯亮红色,按
RESET
复位。
7.
确
认
机
器
人
的
运
行
速
度
,
示
教
时
的
速
度
应
根
据
机
器
人
周
围
环
境
和
个
人
的
操
作
熟
练
程
度
调
整
,
初
次
操
作
时
应
由
小
到
大
逐
渐
增
加
,
直
到
找
到
较
为
合
适
的
速
度
。
一
般
情
况
下
不
应
超过
30
%。
8.
按
SHIF
T
键和
各
轴
按
钮
调
整
机
器
人
的
位
置
而
进
行
示
教
,
在
机
器
人
运
动
期
间
,
一
旦
松
开
DEADMAN
开关
或
将
T
each
P
endant
允
许
开
关
扳
到
o
侧
或
按
下
任
一
急
停
开
关
都
可
以
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