STM32搭载RTOS实现任务+消息队列+串口通信完整项目代码

本项目在cortex-m3 STM32奋斗开发板V5上成功运行.平台:KEIL4 搭载FreeRTOS系统，任务一向消息队列填充数字，任务二从消息队列提取数据并发送到串口1，同时有LED灯跟随数据传送亮灭。 这里我们的课程设计内容。 对于STM32和FreeRTOS初学者以及想了解RTOS的任务机制与消息队列的好例程。