消息队列方式实现串口数据不定长接收 —- RT-thread&STM32
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2021-01-06
07:48:08
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消息队列方式实现串口数据不定长接收消息队列方式实现串口数据不定长接收 —- RT-
thread&STM32
Life moves pretty fast. If you don’t stop and look around once in a while, you could miss it.
人生匆匆，若不偶尔停下来看看周围，便会错过许多风景。人生匆匆，若不偶尔停下来看看周围，便会错过许多风景。
一、串口数据不定长接收的实现一、串口数据不定长接收的实现
通常在裸机中，我们使用一个定时器来辅助串口实现串口数据不定长接收，也就是当串口接收数据时，定时器一直处于定时值
（比如100ms）,接收不断的把数据放入缓冲区（通常可使用数组），当串口空闲时，定时器开始计时，当计时时间到，读取
缓冲区的数据即可，这样就实现了数据的不定长接收。
而使用RTOS，可以使用消息队列来作为缓冲区，串口每次就收到数据就放入消息队列中，然后别的对象（诸如线程），就可
以读取消息队列里的数据，从而实现串口数据的不定长接收。
二、具体实现二、具体实现
这里使用串口2接收电脑发送的数据，然后将数据放入定义的消息队列。
同时建立一个线程，当消息队列有数据时，通过串口1发送消息队列的数据到电脑，已验证是否实现。
/* 消息队列控制块指针 */
static rt_mq_t uart2_mq = RT_NULL;
/* 打印存储在消息队列中的uart2发来的数据 */
static void uart2_mq_tid_entry(void *parameter)
{
rt_err_t uwRet = RT_EOK;
rt_uint8_t rx;
while(1)
{
uwRet = rt_mq_recv(uart2_mq,
&rx,
sizeof(rx),
RT_WAITING_FOREVER
);
if(RT_EOK == uwRet)
rt_kprintf("%c",rx);
}
}
static rt_uint8_t RxBuffer; // 串口接收的数据
static rt_thread_t uart2_mq_tid = RT_NULL;
int uart2_mq_rev_init(void)
{
uart2_mq = rt_mq_create("uart2_mq", //消息队列名字
5, //消息的最大长度, bytes
20, //消息队列的最大容量(个数)
RT_IPC_FLAG_FIFO //队列模式 FIFO
);
if(uart2_mq != RT_NULL)
rt_kprintf("消息队列uart2_mq创建成功\n");
/* 创建电机线程*/
uart2_mq_tid = rt_thread_create("uart2_mq_tid", // 线程名字
uart2_mq_tid_entry, // 线程入口函数
RT_NULL, // 线程入口参数
512, // 堆栈大小,
5, // 线程优先级
5); // 时间片长度
/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
if (uart2_mq_tid != RT_NULL)
rt_thread_startup(uart2_mq_tid);
return 0;
}
INIT_DEVICE_EXPORT(uart2_mq_rev_init); // 自动初始化
// 串口接收回调函数
// 注意初始化串口后，也要HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&RxBuffer,1);才能开始接收数据
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
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