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数学应用软件实验指导书 matlab
数学应用软件实验指导书 matlab
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matlab
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数学软件应用实验指导书,实用 桂林电子科技大学出版
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三维路径规划指在已知三维地图中,规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优,并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中,大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等,但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加,遗传算
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除了数学规划方法之外,还可采用智能优化算法求解双层优化问题,一般在上层优化中采用智能优化算法,下层优化使用数学规划方法;也可以在上下层优化中都采用智能优化算法,这篇博客将进行详细介绍。算例依旧使用上面两篇博客中的线性双层优化问题,由于这个优化问题比较简单,我们采用最基础的粒子群算法进行求解。 资源包括三个部分: 1.基础粒子群算法的matlab代码 2.采用粒子群算法求解带约束的优化问题matl
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路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多,大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中,全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法; 局部路径规划算法主要有人工势场法等。
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数学应用软件实验指导书(32课时).rar
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数学应用软件实验指导书(32课时)
实验四 MATLAB的符号计算.doc
127KB
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实验十 十一.doc
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~$五 MATLAB的数值计算.doc
162B
实验一 MATLAB的基本操作.doc
2.16MB
实验二 MATLAB的绘图功能.doc
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实验六 代数方程的求解.doc
75KB
实验八 、九 非线性方程求 线性规划问题.doc
133KB
实验三 MATLAB的程序设计.doc
87KB
实验七 微分方程求解.doc
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