THB6128高细分两相混合式步进电机驱动芯片.pdf

### THB6128高细分两相混合式步进电机驱动芯片知识点解析 #### 一、概述 THB6128是一款专为高精度控制应用设计的两相混合式步进电机驱动芯片。该芯片能够实现精细的步进控制，支持多种细分模式，并具备过流保护和温度保护等安全特性。 #### 二、特性详解 1. **双全桥MOSFET驱动**：芯片内部集成了两个全桥MOSFET，用于驱动步进电机的两相绕组。这种设计可以减少外部组件数量，降低系统成本。 2. **低导通电阻（Ron）**：MOSFET的导通电阻仅为0.55Ω，这有助于减少功耗和发热，提高效率。 3. **最高耐压**：芯片的最大耐压为40V DC，适用于大多数步进电机应用场景。 4. **大电流能力**：峰值电流可达2.2A，适用于需要较大驱动力的应用场合。 5. **多种细分模式**：支持从1到1/128的细分模式，可以根据具体需求调整步进电机的精度。 6. **自动半流锁定功能**：在电机静止时，自动将电机绕组中的电流降至一半，以减少功耗和发热。 7. **衰减模式选择**：提供快速衰减、慢速衰减以及混合衰减三种模式，以适应不同工况下的需求。 8. **内置保护机制**：包括温度保护和过流保护，能够在异常情况下保护电机和驱动芯片不受损坏。 #### 三、管脚功能介绍 - **DOWN (17)**：通电锁定时的输出端口。 - **SGND (14, 23)**：信号地。 - **OSC1 (20)**：斩波频率设定电容连接端，用于设定斩波频率。 - **FDT (18)**：衰减模式选择电压输入端，通过改变此端口的电压来选择不同的衰减模式。 - **VREF (15)**：电流设定端，通过改变此端口的电压来设定电机驱动电流。 - **VMB (11)**：B相电机电源连接端。 - **M1, M2, M3 (28, 27, 26)**：细分设置端，通过这些引脚的不同组合可以设置不同的细分模式。 - **OUT2B (13)** 和 **OUT1B (9)**：B相OUTB输出端。 - **NFB (10)**：B相电流检测电阻连接端，用于检测电机电流。 - **PGNDB (12)**：B相功率地。 - **OUT2A (7)** 和 **OUT1A (3)**：A相OUTA输出端。 - **NFA (6)**：A相电流检测电阻连接端。 - **PGNDA (4)**：A相功率地。 - **ENABLE (25)**：脱机信号控制端，用于控制电机是否处于脱机状态。 - **RESET (24)**：复位信号输入端。 - **VMA (5)**：A相电机电源连接端。 - **CLK (21)**：脉冲信号输入端。 - **CW/CCW (22)**：正转/反转信号输入端。 - **OSC2 (19)**：通电锁定检出时间设定电容连接端。 - **MO (16)**：位置检出Monitor端。 - **VREG1 (30)** 和 **VREG2 (1)**：内部稳压器用电容连接端。 - **VM (2)**：电机电源连接端。 - **ST/VCC (29)**：待机控制端，用于控制芯片进入待机模式。 #### 四、电气参数 1. **最高额定值** - 最高电源电压（VMmax）：40V - 最大输出电流（Iomax）：2.2A - 最高逻辑输入电压（VINmax）：6V - VREF最高输入电压（VREFmax）：3V - 工作环境温度（Topg）：-20~+85°C - 保存环境温度（Tstg）：-55~+150°C 2. **正常运行参数范围** - 逻辑输入电压（VIN）：4.5~6V - 电源电压（VM）：9~36V - 输出电流（Io）：最高2A - 电流设定端（VREF）：0~3V 3. **电气特性** - 待机时消耗电流（IMstn）：200μA - 消耗电流（IM）：4mA - TSD温度（TSD）：180°C - Thermal Hysteresis值（ΔTSD）：40°C - 逻辑端子输入电流（IinL1/IinH1）：8μA/50μA - 逻辑输入“H”Level电压（Vinh）：2.0V - 逻辑输入“L”Level电压（Vinl）：0.8V - FDT端子“H”Level电压（Vfdth）：3.5V - FDT端子“M”Level电压（Vfdtm）：1.1~3.1V - FDT端子“L”Level电压（Vfdtl）：0.8V - 斩波频率（Fch）：100KHz - OSC1端子充放电电流（Iosc1）：10μA - 斩波振荡电路电压阈值（Vtup1/Vtdown1）：1V/0.5V - VREF端子输入电流（Iref）：-0.5μA - DOWN输出残电压（VolDO）：400mV - MO端子残电压（VolMO）：400mV - 通电锁定切换频率（Falert）：1.6Hz - OSC2端子充放电电流（Iosc2）：待定 - 通电锁定切换振荡电路电压阈值（Vtup2/Vtdown2）：待定 - REG1输出电压（Vreg1）：5V - REG2输出电压（Vreg2）：19V - Blanking时间（Tbl）：1μS - 输出ON阻抗（Ronu/Rond）：0.3Ω/0.25Ω - 输出漏电流（Ioleak）：50μA - 二极管正向压降（VD）：1V - 电流设定基准电压（VRF）：300mV - 输出短路保护Timer Latch时间（Tscp）：2 THB6128是一款高性能、高精度的两相混合式步进电机驱动芯片，具有多种实用的功能和特性，适用于需要精确控制的工业自动化设备和其他精密机械设备。