THB6128 测试板使用说明
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端子说明
信号输入端：
⑴CP+：脉冲信号输入正端。
⑵CP-：脉冲信号输入负端。
⑶U/D+：电机正、反转控制正端。
⑷U/D-：电机正、反转控制负端。
⑸FREE+：电机脱机控制正端。
⑹FREE-：电机脱机控制负端。
电机绕组连接：
⑴OUT2B：连接电机绕组 B 相。
⑵OUT1B：连接电机绕组 B-相。
⑶OUT2A：连接电机绕组 A 相。
⑷OUT1A：连接电机绕组 A-相。
工作电压的连接：
⑴VM：连接直流电源正。
⑵GND：连接直流电源负。
输入信号接口
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号 CP+,CP-；②方向电平信号 U/D+，U/D-
③脱机信号 FREE+，FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见
输入信号接口电路图
），
相互独立。
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