TH6128是一款电机驱动芯片,广泛应用于PWM电流控制步进电机驱动。以下是针对TH6128芯片的具体知识点解析: 一、芯片概述 TH6128是应用在步进电机驱动中的电机驱动芯片,具有BiCDMOS工艺,输出阻抗低,具备单通道PWM电流控制功能。此外,该芯片还具有多种步进电机的激励方式选择、单一脉冲信号输入即可实现激励步进、支持正反转控制、具有过流保护、热保护、输入端下拉电阻以及重置和使能引脚等特性。 二、引脚功能 TH6128的详细引脚功能描述在数据手册中有详细说明,但具体内容未在给定文件中显示。一般而言,电机驱动芯片会包括控制信号输入端口、电源端口、驱动输出端口、保护功能端口(如过流保护和热保护)、以及可能的使能端口和复位端口等。 三、电气特性 电气特性主要包括芯片在特定环境(如温度25°C)下的电压、电流、频率等参数。例如,数据手册中提到了在VM=24V,VREF=1.5V条件下的电气特性参数,具体包括: 1. 输出电流:最大2.2A,能够满足大多数小型步进电机驱动需求。 2. 输出阻抗:高温25°C下,高侧为0.3Ω,低侧为0.25Ω,总和为0.55Ω(Io=2.0A时)。 3. 热保护:设计时会保证在达到过热阈值(TSD)时芯片能自动关闭输出,以保护电机和芯片本身。 4. 输入电压:逻辑输入电压范围、参考电压输入范围等均在手册中列明。 四、激励方式选择 TH6128提供了多种激励方式,例如2相、1-2相、W1-2相、2W1-2相、4W1-2相、8W1-2相、16W1-2相、32W1-2相,这些激励方式可根据不同的应用和电机类型选择,以达到最佳的驱动效果。 五、保护电路 芯片中内置的保护电路是电机驱动应用中的关键特性,TH6128集成了过电流保护电路和热保护电路来避免因电流或温度异常而损坏芯片或电机。例如,过流保护会在检测到超过设定值的电流时动作,而热保护则是在芯片过热时切断电源以避免故障。 六、应用电路示例 数据手册中通常会附有应用电路的示例,以指导设计者如何将TH6128芯片应用在电机驱动电路中。这通常包括电源的连接、步进电机的连接、控制信号的配置,以及如何连接使能和复位信号。 七、封装与尺寸 由于给定文件中未提供具体的封装信息,我们可以假设TH6128芯片采用了常见的MFP(Micro Lead Frame Package)30脚封装,这是针对集成度较高的电子元件常见的封装方式。 总结: TH6128电机驱动芯片是一款集成了PWM电流控制的步进电机驱动芯片,具备多种激励方式、过流保护、热保护以及正反转控制。在设计电机驱动电路时,可以根据其电气特性和引脚功能,结合具体应用场景,正确配置各引脚并完成外围电路设计。在实际应用中,TH6128能够提供可靠的驱动能力以及良好的保护机制,确保步进电机能够稳定运行。
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