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1
KHz
V
V
V
符号
~*
0~3
0~5
9~32
定格值
条件
VREF
Fclk
VM
VIN
符号 项目
电源电压范围
逻辑输入电压范围
VREF 入力電圧範囲
CLK 端子输入频率
5.推荐
工作范围/Ta=25℃
℃
℃
W
W
V
V
V
V
A
V
符号
-20~+85
-55~+150
IC 单体
随基板
6
6
6
6
36
2.0
定格值 条件
Iom
ax
VINmax
VREFmax
VMOmax
VDOmax
Pd max1
Pd max2
Topg
Tstg
VMmax
符号
项目
电源电压
输出电流
逻辑输入电压
VREF 输入电压
MO 输入电压
DOWN 输入电压
容许耗散功率 1
容许耗散功率 2
工作环境温度
保存环境温度
4.绝对最大定格/Ta=25℃
・附有 Reset、Enable 端子
・内置输入下拉电阻入力
・内置 TSD 电路
・内置过电流保护电路
・Iomax=2.0A
・正反控制均可
・仅需 Step 信号输入
就可以进行 Step 励磁
・可选择 2、1-2、W1
-2、2W1-2、4W1-2、8W1-2、16W1-2、32W1-2 相励磁
・输出 ON 阻抗(上侧 0.3Ω、下侧 0.25Ω,上下合计 0.55Ω; Ta=25℃, Io=2.0A)
・BiCDMOS
工艺 IC
・内置 1 通道 PWM 电流控制步进电机驱动电路
3.特点
2.封装:MFP30KR
1.用途:PWM 电流控制步进电机驱动芯片
THB6128规格概要
N
o.0.2
Version
HHBY
2
μs
mV
V
μA
Ω
Ω
Cosc2=15
00pF
Imo=1mA
Idown=1mA
VREF=1.5V
Tscp
VRF
Ioleak
VD
输出漏电
流
二极管正
向压降
电流设定基准电压
输出短路
保护部
Timer Latch 时间
Rond
Ronu
逻辑输入“
H”Level 电压
逻辑输入“L”Level 电压
FDT 端子“H”Level 电压
FDT 端子“M”Level 电压
FDT 端子“L”Level 电压
斩波频率
OSC1 端子充放电电流
斩波振荡电路
电压阈值
VREF 端子输入电流
DOWN 输出残电压
MO 端子残电压
通电锁定切换频率
OSC2 端子充放电电流
通电锁定切换振荡电路
电压阈值
REG1 输出电压
REG2 输出电压
Blanking 时间
输出部
输出 ON 阻抗
V
V
V
μA
Hz
mV
mV
μA
V
V
μA
KHz
V
V
V
V
V
μA
μA
℃
℃
mA
μA
符号
N
o.0.2
3.1
0.8
uS
V
256
1
300
50
0.3
0.25
VREF=1.5V、
電流比 100%
ID=-2.0A
Io=2.0A、下側 ON 抵抗
VM=
36V
Io=2.0A、上側 ON 抵抗
19
1
1.6
TBD
TBD
TBD
5
400
400
-0.5
100
10
1
0.5
Cosc1=10
0pF
1.1
3.5
0.8
标准 最大
200
4
180
40
8
50
Version
最小
2.0
VIN=0.8V
VIN=5V
ST=”H”、OE=”H”、无负载
设计保证
設計保証
ST=”L”
条件
Vreg2
Tbl
Vreg1
Vtup2
Vtdown2
Ios
c2
Falert
Vtup1
Vtdown1
Iref
VolDO
VolMO
Iosc1
Vfdtl
Fch
Vfdt
m
Vfdth
Vinh
Vinl
IinH1
IinL1
ΔTSD
TSD
IMstn
IM
符号
项目
待机时消耗电流
消耗电流
TSD 温度
Thermal Hysteresis 值
逻辑端子输入电流
6.电气特性/Ta=25℃,VM=24V、VREF=1.5V
3
N
o.0.2
Version
7.PIN 配置图(案)
4
N
o.0.2
Version
Chip Enable 端子
电机电源
连接端子
内部稳压器用电容连接端子
内部稳压器用电容连接端子
位置检出 Monitor 端子
通电锁定检出时间设定电容连接端子
正/反转信号输入端子
Clock Pulse 信号输入端子
A 相 电机电源连接端子
RESET 信号输入端子
输出 Enable 信号输入端子
A 相 功率地
A 相 OUTA 输出端子
A 相 电流检测电阻连接端子
A 相 OUTB 输出端子
B 相 功率地
B 相 OUTA 输出端子
B 相 电流检测电阻连接端子
B 相 OUTB 输出端子
励磁模式切换端子
励磁模式切换端子
励磁模式切换端子
B 相 电机电源连接端子
定电流控制基准电压输入端子
Decay mode 选择电压输入端子
斩波频率设定电容连接端子
信号地
通电锁定时输出端子
端子说明端子符号
DOWN
SGND
OSC1
FDT
VREF
VMB
M1
M2
M3
OUT2B
N
FB
OUT1B
PGNDB
OUT2A
N
FA
OUT1A
PGNDA
ENABLE
RESET
VMA
CLK
CW/CCW
OSC2
MO
VREG1
VREG2
VM
ST/VCC
端子 No
17
14
20
18
15
11
28
27
26
13
10
9
21
7
6
3
4
25
24
5
21
22
19
16
30
1
2
29
8.端子功能的说明
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pengxiaotu
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