西门子驱动器入门资料6ra70

### 西门子驱动器入门资料6ra70 #### 一、6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器概述 6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器是一款全数字化的紧凑型整流器，主要用于直流驱动系统。其主要特点是能够向直流电机的电枢和励磁绕组供电，并且支持三相电源输入。该整流器适用于电枢电流范围从15A到2200A的应用场景，并且可以通过并联的方式进一步提升电流容量，最高可达12000A。励磁电路能够提供的最大电流为85A（具体数值取决于电枢的额定电流）。 #### 二、基本设置与优化调试 ##### 恢复缺省值设置以及优化调试 - **P051 = 21**：恢复整流器的所有参数至出厂默认值。执行该操作后，P051应设置为40，表示参数处于可编辑状态。 - **P052 = 3**：设置参数显示模式为显示所有参数。 - **P076.001 = 50**：设置电枢回路额定直流电流百分比为50%。 - **P076.002 = 10**：设置励磁回路额定直流电流百分比为10%。 - **P078.001 = 380**：设置电枢回路供电电压为380V。 - **P078.002 = 380**：设置励磁回路供电电压为380V。 - **P100 = 5.6**：设置电枢额定电流为5.6A。 - **P101 = 420**：设置电枢额定电压为420V。 - **P102 = 0.32**：设置励磁额定电流为0.32A。 - **P104 至 P109, P114**：这些参数保持默认值不变。（通常情况下，P100~P102的值应根据所使用的电机铭牌上的数据来设置。） ##### 速度传感器配置 - **P083 = 2**：选择速度实际值源为脉冲编码器。 - **P140 = 1**：选择编码器类型为相位差90度的双脉冲通道编码器。 - **P141 = 1024**：设置编码器每转的脉冲数为1024。 - **P142 = 1**：设置编码器输出信号电压为15V。 - **P143 = 3000**：设置编码器最大运行速度为3000转/分钟。 ##### 优化运行设置 - **P051 = 25**：开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行。 - **P051 = 26**：开始速度调节器的优化运行。 在调整P051参数之前，需要确保整流器处于断开状态。调整完成后，整流器需转换到运行状态O7.4几秒，然后回到O7.0状态。此时需要“合闸”并启用“运行使能”功能，从而开始优化过程。 #### 三、6RA70 电动电位计的功能 电动电位计是一种用于手动调节给定值的设备，其功能如下： - **P433 = 240**：将电动电位计的输出K240连接至主给定通道。 - **P673 = 10**：将端子36（B10）连接到电动电位计增加的控制端。 - **P674 = 16**：将端子39（B16）连接到电动电位计减小的控制端。 - **P460 = 1**：设置电动电位计斜坡函数发生器始终有效。 - **P473 = 1**：设置电动电位计的输出K240并存储。 - **P468 = 80**：设置电动电位计的最大值为80%。 - **P469 = -80**：设置电动电位计的最小值为-80%。 #### 四、点动、爬行及正反向控制 - **点动** - **P435.1 = 10**：点动1的控制端为端子36。 - **P435.2 = 16**：点动2的控制端为端子39。 - **P436.1 = 402**：点动值1为5%。 - **P402 = 5**：设定固定值5%。 - **P436.2 = 403**：点动值2为10%。 - **P403 = 10**：设定另一个固定值10%。 - **爬行** - **P440.1 = 10**：爬行1的控制端为端子36。 - **P440.2 = 16**：爬行2的控制端为端子39。 - **P441.1 = 402**：爬行值1为5%。 - **P441.2 = 403**：爬行值2为10%。 - **正反向控制** - **P671 = 0**：只能进行正转操作。 - **P672 = 1**：只能进行反转操作。 #### 五、参数组复制与切换 - **P55 = 112**：将FDS1参数复制到FDS2。 - **P676 = 16**：设置端子39为0时使用FDS1参数；端子39为1时使用FDS2参数。 - 当端子39设置为1时（即使用FDS2时）： - **P143 = 1500**：设置最大转速为1500转/分钟。 - **P051 = 26**：开始速度环优化。 #### 六、S7-200与6RA70通讯的USS协议 通过USS协议，可以实现S7-200 PLC与6RA70整流器之间的通信。以下步骤简述了如何配置S7-200与6RA70之间的USS协议通信： 1. **安装USS协议**：在使用MicroWin software创建项目之前，首先需要安装USS protocol。 2. **设置通讯接口**：设置PC/PPI电缆作为通信接口。 3. **连接PC与S7-200**：使用PC/PPI电缆连接PC与S7-200的PORT1端口。 4. **连接S7-200与6RA70**：使用串口电缆将S7-200的PORT0端口与6RA70面板上的RS232/RS485接口相连。 5. **初始化S7-200**：使用USS协议的初始化模块USS_INIT对S7-200进行初始化设置。 通过以上步骤，可以实现S7-200与6RA70之间的有效通信，从而更好地控制和监控直流驱动系统的工作状态。