6RA70 入门指南
Hudson 2007-6-8
6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器,输入为三相电源,可向直
流驱动用的电枢和励磁供电,额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用,提
供高至12000A 的电流,励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimization
P051=21; 恢复缺省值,操作后 P051=40 – 参数可改;
P052=3; 显示所有参数(恢复缺省值后默认就是 3);
P076.001=50; 设置 电枢回路额定直流电流百分比;
P076.002=10; 设置 励磁回路额定直流电流百分比;
P078.001=380;设置 电枢回路供电电压;
P078.002=380;设置 励磁回路供电电压;
P100=5.6; 设置 电枢额定电流(A);
P101=420; 设置 电枢额定电压(V);
P102=0.32; 设置 励磁额定电流(A);
P104
、P105、P106、P107、P108、P109、P114;默认值
(P100~P102 由电机铭牌读出)
P083=2 选择 速度实际值 由脉冲编码器提供;
P140=1 选择 编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器;
P141=1024 选择 编码器脉冲数 是1024;
P142=1 选择 编码器输出 15V信号电压;
P143=3000 设置 编码器最大运行速度3000转;
P051=25 开始 电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行
P051=26 开始 速度调节器的优化运行
Note:修改 P051 参数前,首先“分闸”,修改完 P051 参数后整流器转换到运行状态 o7.4 几
秒,然后进入状态 o7.0,此时“合闸”并“运行使能”,开始优化。值得注意的是:端子 38
脉冲使能(本实验装置中的第二个开关,DIN2),必须为 1 电机才能启动。端子 37 起停信号
(本实验装置中的第一个开关,DIN1),必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序:
OFFÆ
P051=25ÆONÆOFF。以后在电机运行时也是如此,需要端子 38 的高电平和端子 37
的上升沿才能起动电机。
(2) 6RA70 电动电位计的功能 参考功能图:G126,G111
P433=240 将 电动电位计的输出 K240 连接主给定通道 P433