# Swarm_Sim_Matlab
### 环境：
matlab2020a
Win10
### 使用方法：
添加`subfunc`：打开matlab，右键`subfun`->`添加到路径`->`选定的文件夹和子文件夹`
运行`demox.m`
### 效果
基于拓扑图与领导跟随法的编队控制算法-5个无人机
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2024-01-16
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demo1.m 12KB subfun draw_circle2.m 204B compute_repulsion.m 564B toRadian.m 79B cal_mse.m 211B seek_ang.m 575B motion.m 431B toDegree.m 79B defend.m 17KB draw_circle.m 311B draw_secor.m 323B interpoint.m 640B draw_square.m 277B move_2.m 235B detect_2.m 420B normalization.m 185B compute_area.m 523B demo3.m 12KB README.md 275B demo2.m 11KB资源评论
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