没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
机器学习
一种多机器人编队行进控制算法.pdf
一种多机器人编队行进控制算法.pdf
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
专业指导
5星
· 超过95%的资源
1 下载量
24 浏览量
2021-08-13
00:17:24
上传
评论
收藏
1.16MB
PDF
举报
温馨提示
限时特惠:¥9.90
19.90
#资源达人分享计划#
资源推荐
资源评论
一种改进RRT的多机器人编队路径规划算法.pdf
浏览:170
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
[14]基于势函数的多机器人系统的编队控制.pdf
浏览:37
[14]基于势函数的多机器人系统的编队控制.pdf
多机器人编队围捕算法研究.pdf
浏览:192
#资源达人分享计划#
多机器人编队及避障仿真算法.zip
浏览:48
3星 · 编辑精心推荐
该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法,用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注:本算法没有main函数,大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件,在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数,具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导
多机器人编队控制技术.pdf
浏览:124
...
多水下机器人编队控制.pdf
浏览:187
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
一种多机器人分布式编队策略与实现.pdf
浏览:103
#资源达人分享计划#
Stewart并联机器人控制算法研究.pdf
浏览:138
Stewart并联机器人控制算法研究.pdf
并联机器人的非线性控制算法.pdf
浏览:110
采用分散控制策略和非线性PID控制算法,实现6自由度并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。
煤矿搜救机器人最优路径规划算法.pdf
浏览:4
煤矿搜救机器人最优路径规划算法.pdf
一种兼顾全局与局部特性的机器人动态路径规划算法.pdf
浏览:120
一种兼顾全局与局部特性的机器人动态路径规划算法.pdf
基于混合插值的工业机器人关节轨迹规划算法.pdf
浏览:183
基于混合插值的工业机器人关节轨迹规划算法.pdf
未知环境下机器人Q学习覆盖算法.pdf
浏览:11
未知环境下机器人Q学习覆盖算法.pdf
多机器人的分布式编队与避障控制.pdf
浏览:99
...
仿人机器人协调阻抗控制算法.pdf
浏览:32
#资源达人分享计划#
双臂机器人的协调控制算法综述.pdf
浏览:37
5星 · 资源好评率100%
#资源达人分享计划#
一种AGV控制算法.pdf
浏览:5
。
农业机器人移动平台行进方式综述.pdf
浏览:48
#资源达人分享计划#
二基于相邻矩阵的多机器人编队容错控制.pdf
浏览:181
二基于相邻矩阵的多机器人编队容错控制.pdf
基于领航者的多机器人系统编队控制研究.pdf
浏览:68
#资源达人分享计划#
一种基于遗传算法的机器人补偿学习控制方法.pdf
浏览:113
一种基于遗传算法的机器人补偿学习控制方法.pdf
一种新的自适应PID控制算法整理.pdf
浏览:163
一种新的自适应PID控制算法整理.pdf
自动行进板擦机器人的设计.pdf
浏览:42
自动行进板擦机器人的设计.pdf
一种数字PID控制算法分析.pdf
浏览:64
一种数字PID控制算法分析,主要是对着算法的解释
线驱动机器人P-PID控制算法研究.pdf
浏览:121
#资源达人分享计划#
robotljgh.rar_matlab_matlab用户界面_机器人 界面_编队控制算法_编队问题
浏览:114
本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
论文研究-带Mecanum轮的移动机器人全向移动控制研究.pdf
浏览:17
论文研究-带Mecanum轮的移动机器人全向移动控制研究.pdf, 分析了一种配有Mecanum轮移动机器人的全向控制方法.该方法有效的控制了Mecanum轮机器人平台, 对实验对象输入的...
评论
收藏
内容反馈
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
限时特惠:¥9.90
19.90
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
fry000000
2022-05-04
用户下载后在一定时间内未进行评价,系统默认好评。
结冰架构
粉丝: 806
资源:
28万+
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
2G、3G、4G最小站间距计算V1.1.xlsm
第三方无线-无线优化-通用-L3-20240517.docx
爱立信RRU信息.xlsx
基于transformer的机器翻译实战数据集-英法双语
基于transformer的机器翻译实战数据集-英文
基于Java的dsts模拟考试系统设计源码
DNN-KDE深度神经网络结合核密度估计多置信区间多变量回归区间预测(Matlab完整源码和数据)
基于transformer的机器翻译实战数据集
4G语音质差参数优化调整建议.xlsx
数据结构第五章-树与二叉树 二叉树的C语言实现代码
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功