雷弗蠕动泵MODBUS调试说明

雷弗蠕动泵MODBUS调试说明 一、MODBUS协议简介 MODBUS是一种常用的工业通讯协议，应用于工业自动化领域，主要用于设备之间的数据交换。MODBUS协议基于Master-Slave结构，Master设备作为主设备，负责发送命令和接收数据，而Slave设备作为从设备，负责执行命令和发送数据。 二、雷弗蠕动泵MODBUS调试说明 1. 准备工作 在进行MODBUS调试前，需要准备以下设备：蠕动泵一台、电脑一台、USB转485转换器（或RS232转RS485转换器）。电脑需要安装USB转485转换器的驱动，以便识别串口设备。 2. 设备连接 将蠕动泵的DB15插头按照接线图连接，并插在蠕动泵的DB15接口上。线的另外一端接在转换器上相应端子上。 3. MODBUSPoll软件安装 在电脑上安装MODBUSPoll软件，以便进行MODBUS调试。 4. 连接设置 双击桌面的MODBUSPoll图标，软件界面如下。点击连接菜单中的Connect或按F3键，弹出设置对话框，设置电脑可用的串口。 5. 通讯设置 设置通讯速率为9600，数据位为8位，偶校验，1位停止位。 6. 访问寄存器 点击Setup菜单中的Read/Write Definition，或按F8键，弹出对话框，设置要访问的寄存器的参数，包括Slave ID、Function、Address、Quantity等。 7. 查看寄存器值 如果设置正常，显示出访问的地址寄存器的值。 8. 查看通讯数据帧 点击Display菜单中的Communication，弹出的对话框显示通讯收发数据帧的情况。 9. 访问只读寄存器 按F8键，按照设置，访问只读寄存器。 10. 查看流量寄存器的数据 按F8键，按照设置，查看流量寄存器的数据。 三、MODBUS协议命令 MODBUS协议命令包括读取寄存器命令、写入寄存器命令、诊断命令等。 1. 读取寄存器命令 Function Code 03H：读取保持寄存器 Function Code 04H：读取输入寄存器 2. 写入寄存器命令 Function Code 06H：写入保持寄存器 Function Code 16H：写入多个保持寄存器 3. 诊断命令 Function Code 08H：诊断命令 四、MODBUS协议的应用 MODBUS协议广泛应用于工业自动化领域，例如 manufacturing execution system（MES）、supervisory control and data acquisition（SCADA）系统、工业机器人等。 五、总结 本文详细介绍了雷弗蠕动泵MODBUS调试说明，包括MODBUS协议简介、设备连接、MODBUSPoll软件安装、连接设置、通讯设置、访问寄存器、查看寄存器值、查看通讯数据帧、访问只读寄存器、查看流量寄存器的数据等内容，为读者提供了详细的MODBUS调试指南。