Modbus通讯协议规范(中文很详细).pdf

《Modbus通讯协议规范》是全面介绍Modbus通信协议的一份详细文档，共计131页，涵盖了Modbus协议在串行链路和TCP/IP上的实现。这份规范分为三个主要部分，分别是Modbus协议规范、Modbus报文传输在TCP/IP上的实现指南以及Modbus报文传输在串行链路上的实现指南。 Modbus协议是一种应用层报文传输协议，它位于OSI模型的第7层，即应用层。该协议自1979年以来已经成为工业串行链路的事实标准，广泛应用于各种自动化设备间的通信。Modbus协议是基于客户机/服务器架构的，采用请求/应答模式，通过功能码来规定不同的服务。在TCP/IP上，MODBUS可以通过保留的系统端口502进行访问。 文档的第一部分，"Modbus协议规范"，详细描述了MODBUS事务处理的框架和功能码的使用。这些功能码是构成MODBUS请求/响应协议数据单元(PDU)的关键元素。文档还引用了相关的技术标准，如RFC791（互联网协议），以确保协议的规范性。 第二部分，"MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南"，为开发者提供了实现TCP/IP上MODBUS应用层的参考信息。这部分内容涉及MODBUS如何与TCP/IP栈中的IP和TCP协议交互，以及如何在以太网II/802.3等网络上进行报文传输。 第三部分，"MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南"，则专注于串行链路的实现，包括EIA/TIA-232-F和EIA/TIA-485-A标准，这是MODBUS在异步串行传输中的常见物理层标准。此外，文档也提到了MODBUS在高速令牌传递网络MODBUS PLUS上的应用。 MODBUS协议栈通常包括MODBUS应用层、基于TCP的MODBUS、其他MODBUS+/HDL、主站/从站、以太网II/802.3以及其他物理层。协议栈的这种分层结构使得MODBUS能够适应各种网络环境，包括有线（如EIA/TIA-232、EIA-422、EIA/TIA-485-A）、光纤和无线通信。 MODBUS协议的广泛应用体现在其能够在不同类型的设备间建立通信，如PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）、驱动器、控制面板、输入/输出设备等。无论是在串行链路还是以太网TCP/IP上，MODBUS都能实现相同的通信效果。此外，通过网关，MODBUS还可以在使用相同协议的不同总线或网络之间进行通信。 《Modbus通讯协议规范》是一份全面的技术文档，对于理解、开发和实现基于MODBUS的通信系统具有极高的价值。它不仅涵盖了协议的基本原理，还提供了实际操作的指导，使得开发者能够更好地集成MODBUS到他们的硬件和软件解决方案中。