多联机 Modbus 远程监控通讯协议 V1.2
目 录
前言 ................................................................................................................................................................ 1
一. 术语和定义 ............................................................................................................................................ 1
二. BMS系统概述 .......................................................................................................................................... 3
三. 系统网络拓扑结构 ................................................................................................................................ 3
3.1 网络拓扑结构概述....................................................................................................................... 3
3.2 网络拓扑结构图........................................................................................................................... 3
3.2.1. 通讯模块数量在 255 以内的网络拓扑图..................................................................... 3
3.2.2. 通讯模块数量超过 255 个的网络拓扑图..................................................................... 4
3.2.3. 通讯模块接入远程监控系统网络示意图..................................................................... 4
四. MODBUS协议格式 .................................................................................................................................... 5
4.1 概述 .............................................................................................................................................. 5
4.2 协议接口 ...................................................................................................................................... 5
4.3 硬件接口 ...................................................................................................................................... 5
4.4 Modbus的RTU模式的通用通讯帧格式......................................................................................... 5
4.5 MODBUS标准协议格式................................................................................................................... 6
4.5.1. 线圈(Bit)................................................................................................................... 6
4.5.2. 寄存器(Word,16 Bit)............................................................................................. 7
4.5.3. 读线圈(读Bit)........................................................................................................... 7
4.5.4. 写线圈(写Bit)........................................................................................................... 8
4.5.5. 读寄存器(读Word)..................................................................................................... 8
4.5.6. 写寄存器(写Word)..................................................................................................... 9
4.5.7. 异常响应......................................................................................................................... 9
五. 多联机通讯协议 .................................................................................................................................. 10
5.1. 多联机通讯协议概述................................................................................................................. 10
5.2. 多联机BMS接口开发前注意事项............................................................................................... 10
5.3. 多联机有效数据定义................................................................................................................. 10
六. 通讯模块使用前注意事项 .................................................................................................................. 61
七. BMS系统常见故障排查 ........................................................................................................................ 61
附 录 A .................................................................................................................................................... 62
A.1 冗余循环码(CRC)的计算方法................................................................................................... 62
A.2 计算CRC码的程序步骤............................................................................................................... 62
A.3 CRC实例程序(仅供参考)....................................................................................................... 62
参考文献 ...................................................................................................................................................... 62
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