汽车 ESP 用传感器及其接口技术详解
一、引言
（，电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。
不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（）公司早期称为汽车动力
学控制（），现在博世、梅赛德—奔驰公司称为 ；丰田公司称为汽车稳定性控制
系统（）、汽车稳定性辅助系统（）或者汽车电子稳定控制系统（）；宝马
公司称为动力学稳定控制系统（）。尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学
控制系统，如 和 的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的
分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽
车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。 在国外已经批量生产，在国内尚处于研究阶
段，要达到产业化的程度，还有大量的工作要做。
图 所示为汽车 的构成示意图，其电子部件主要包括电子控制单元（）、方向盘
传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等 。
作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的
基础。本文介绍了 常用传感器的特点，设计了传感器硬件接口和软件接口，并在实车
测试中得到验证。
二、 常用传感器介绍
