驾驶辅助系统之传感器及其接口电路设计

ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车动力性能。ESP要达到产业化程度，还有大量工作要做。