ADAS算法设计：AEB.pdf
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1 / 3
附
赠
⾃
动
驾驶
学
习
资
料
和
量
产
经
验
：
链
接
⾃
动
紧
急
制动
AEB
为
⼀
项
重
要
的
主
动
安
全
类
ADAS
功
能
，
随
着
E-NCAP
、
C-NCAP
的
推
动
，
得
到
了
越
来
越
⼴
泛
的
应
⽤
配
置
，
本
⽂
将
介
绍
AEB
的
算
法
设计
。
⼀
、
AEB
算
法
功
能
定
义
⾃
动
紧
急
制动
AEB
通过
雷
达
、
摄
像
头
共
同
监
测
前
⽅
⻋
辆
以
及
⾏
⼈
情
况
，
若
探
测
到
潜
在
碰
撞
⻛险
，
系统
将
采
取
相
应
预
警
及
制动
措施
，
从
⽽
避
免
发
⽣
碰
撞
或
减
轻
碰
撞损
害
程
度
。
AEB
算
法
的
功
能
定
义
如
下：
1)
使
⽤
场
景
：
10km/h~70km/h
直
道
⼯
况
；
2)
当
本
⻋
与
前
⽅
⻋
辆
存
在
追
尾
⻛险
时
，
AEB
需
通过
预
警
、
⾃
动制动
等
⽅
式
避
免
碰
撞
或
减
轻
碰
撞
的
程
度
；
3) AEB
⼲
预
策
略
分
级
：
⼀
级
⼲
预
：
预
警
（
听
觉
预
警
）
⼆
级
⼲
预
：
舒
适
性
制动
三
级
⼲
预
：
紧
急
制动
4)
具
备
制动
辅
助功
能
，
即
当
驾驶
员
制动⼒
不
⾜
时
，
AEB
系统
能
够
估
算
出
⻋
辆
安
全制动
所
需
的
最
优
制动⼒
；
5)
驾驶
员可
通过
APP
进
⾏
AEB
功
能
的
开
启和
关
闭
；
6)
驾驶
员
⼤
⻆
度
转
向
或
急
打
⽅
向
盘
进
⾏
主
动
⼲
预
时
，
AEB
功
能
需
要
关
闭
；
当
驾驶
员
主
动
⼲
预
结
束
后
，
AEB
功
能⾃
动
恢
复
；
7)
驾驶
员
打
转
向
灯
准
备
转
弯
时
，
AEB
功
能
关
闭
；
当
转
向
灯
关
闭
后
，
AEB
功
能⾃
动
恢
复
；
8)
开
启双
闪
状
态
下，
AEB
功
能
关
闭
。
⼆
、
AEB
控
制
系统
接
⼝
AEB
控
制
系统
接
⼝参
⻅
下
图
1
。
图
1 AEB
控
制
系统
接
⼝
定
义
根
据
AEB
算
法
功
能
定
义
，
可
知
AEB
控
制
系统
需
输
⼊
AEB
开
关
、
转
向
灯
、
⽅
向
盘
转
⻆
、
⻋
速
等
整
⻋
信
号及
传
感
器
环
境
感
知的⽬
标
信
息
，
⽽
需
要
输
出
AEB
预
警
及
制动
⼲
预
信
号
。
具
体
⻅
下
表
1
表
1 AEB
控
制
系统
接
⼝
ADAS
算
法
设计
：
AEB
●
●
●
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