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详
细
资
料
⽬
录
Table of Contents
标定和相机模型
传感器
单目测距
动手学多传感器融合定位
高阶自动驾驶量产之路
规划控制
规划专题
控制理论及应用实践
其他技术文档
无人驾驶入门
自动驾驶丛书
自动驾驶仿真实践(Apollo&CARLA)
自动驾驶基础架构
自动驾驶学习笔记
自动驾驶专项课程
ADAS标准分类汇总
ADAS(高级辅助驾驶)算法设计
apa(自动泊车技术)
BEV
bil 技术文档
2 / 70
资
料
说
明
和
获
取
⽅
式
本
资
料
包
是
作
者
吐
⾎
整
理
的
⼲
货
！
⽬
前
为
⽌
应
该
是
⾮
常
全
的
⾃
动
驾驶
资
料
包
！
是
作
者
五
年
⾃
动
驾驶
算
法
⼯
程
师
的
积
累
！
以
上
⼲
货资
料
并
不
全
是
作
者⾃
⼰
原
创
，
是
作
者
作为五
年
⾃
动
驾驶
算
法
⼯
程
的
积
累
，⼀
部
分
是
参
考
其
他
的
资
料
，⼀
部
分
是
作
者⾃
⼰
的
⼀
些
⻅解
，
这
⼀
份
资
料
涵
盖
太多
，
希
望
能
够
帮
到
想
进
⼊
⾃
动
驾驶
⾏
业
的
同
学
！！！
加
V
获
取
标
定
和
相
机
模
型
mobiley技术文档
slam
3 / 70
│
├
── 01
理
论
部
分
：
单
⽬
成
像
过
程
.pdf
│
├
──
藏
在
标
定
板
身
后
的
秘
密
.pdf
│
├
──
从
零
开
始
学
习
「
张
⽒
相
机标
定
法
」
.pdf
│
├
──
机
器
视觉
：
摄
像
机标
定
技
术
.pdf
│
├
──
【
⽴
体
视觉
】
世
界
坐
标
系
、
相
机
坐
标
系
、
图
像
坐
标
系
、
像
素
坐
标
系
之
间
的
关
系
_
世
界
坐
标
系
转
像
素
坐
标
系
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│
├
──
⼀
分
钟
详解
⻥
眼
镜
头
标
定
基
本
原
理
及
实
现
.pdf
│
├
──
⼀
分
钟
详解
OpenCV
之
相
机标
定
函
数
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│
├
──
⼀
⽂
图
解
单
⽬相
机标
定
算
法
.pdf
│
├
──
⻥
眼
投
影
模
型
理
解
以
及
opencv
官
⽅⽂
档
和同
类
⽂
章
勘
误
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│
├
──
再
谈
「
相
机标
定
」
.pdf
│
├
──
张
正
友
标
定
法
-
完
整
学
习
笔
记
-
从
原
理
到
实
战
.pdf
│
├
──
综
述
_
相
机标
定
⽅
法
.pdf
│
├
──
总
结
_
相
机标
定
的
基
本
原
理
与
改
进
⽅
法
.pdf
│
├
── OpenCV
相
机标
定
与
畸
变
校
正
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│ └── test.txt
传
感
器
│
├
──
毫
⽶
波
雷
达
物
体
检
测
技
术
【
硬
件
&
软
件
】
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│
├
──
万
字
⻓
⽂
带
你
⼊
⻔
⽆
⼈
驾驶
⻋
硬
件
.pdf
│
├
──
详解
激
光
雷
达
，
毫
⽶
波
雷
达
在
智
能
⽹
联
汽
⻋
中
的
应
⽤
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│
├
──
⼀
⽂
详解
激
光
雷
达
最
全分
类
.pdf
│
├
──
⾃
动
驾驶
传
感
器
（
⼆
）：
毫
⽶
波
雷
达
Radar
原
理
.pdf
│
├
──
⾃
动
驾驶
传
感
器
（
六
）：
惯
性
导
航
IMU
原
理
.pdf
│
├
──
⾃
动
驾驶
传
感
器
（三）：
激
光
雷
达
Lidar
底
层
原
理
.pdf
│
├
──
⾃
动
驾驶
传
感
器
（
四
）：
数
码相
机
Digital Camera
原
理
.pdf
│
├
──
⾃
动
驾驶
传
感
器
（
五
）：
卫
星
导
航
GPS-RTK
原
理
（
2W
字
.pdf
│
├
──
⾃
动
驾驶
传
感
器
（⼀）：
传
感
的
本
质
.pdf
│
├
──
⾃
动
驾驶
基
础
——
惯
性
测
量
单
元
(IMU).pdf
4 / 70
│
├
──
⾃
动
驾驶
汽
⻋
传
感
器
超
强
解读
.pdf
│
├
──
⾃
动
驾驶
需
要
⾼
精
度
IMU
的
7
个
理由
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│ └──
总
结
_
相
机标
定
的
基
本
原
理
与
改
进
⽅
法
.pdf
单
⽬
测
距
│
├
──
单
⽬
测
距
（
yolo-
⽬
标
检
测
+
标
定
+
测
距
代
码
.pdf
│
├
──
单
⽬
摄
像
机
测
距
（
python+opencv
）
_
单
⽬
视觉
测
距
原
理
.pdf
│
├
──
单
⽬
视觉
系统
检
测
⻋
辆
的
测
距
⽅
法
（
Mobileye
单
⽬
测
距
等
7
种
⽅
法
.pdf
│
├
──
摄
像
头
单
⽬
测
距
原
理
及
实
现
.pdf
│
├
──
相
机标
定
与
测
距
原
理
及
OpenCV
实
现
.pdf
│ └──
⼀
⽂
读
懂
BEVFormer
论
⽂
.pdf
动
⼿
学
多
传
感
器
融
合
定
位
│
├
──
动
⼿
学
多
传
感
器
融
合
定
位
（
⼆
）：
⾃
动
驾驶
、
机
器
⼈
和
⽆
⼈
机
中
常
⽤
的
传
感
器
以
及
融
合
思
路
.pdf
│
├
──
动
⼿
学
多
传
感
器
融
合
定
位
（三）：
定
位
问题需
要
估
计
的
状
态
与
位
姿
相
关
基
础知
识
.pdf
│
├
──
动
⼿
学
多
传
感
器
融
合
定
位
（⼀）：
常
⽤
坐
标
系
.pdf
│
├
──
多
传
感
器
融
合
定
位
常
⽤
坐
标
系
.pdf
│ └──
更
新
计
划
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⾼
阶
⾃
动
驾驶
量
产之
路
│
├
── 1-1
追
本
溯源
－
Autopilot.pdf
│
├
── 1-2 SAE
⾃
动
驾驶
分
级
.pdf
│
├
── 1-3
⾃
动
驾驶
去
魅
——
⽆
⼈
OR
辅
助
驾驶
.pdf
│
├
── 2-1
⾼
阶
智
能
驾驶
中
的硬
件
.pdf
│
├
── 2-2 Camera
模
组
——
最核
⼼
没
有
之
⼀
的
感
知
传
感
器
.pdf
│
├
── 2-3 Lidar ——
后发
先
⾄
，
⾼
阶
智
能
驾驶
的
必
选
(
上
).pdf
│
├
── 2-3 Lidar ——
后发
先
⾄
，
⾼
阶
智
能
驾驶
的
必
选
(
下
).pdf
│
├
── 2-4 Radar——
⽼
骥
伏
枥
，
志
在
千
⾥
.pdf
5 / 70
│
├
── 2-5
智
能
驾驶
感
知
传
感
器
Pros and Cons.pdf
│
├
── 2-6
超
声
波
雷
达
——
低
速
与
泊
⻋
辅
助
.pdf
│
├
──
本
系
列
后
续
更
新
计
划
.pdf
│
├
──
写
个
想
从事
⾃
动
驾驶
相
关
⼯
作
的
同
学
及
学
习
资
料
获
取
2.pdf
│
├
── swra554a.pdf
│ └── zhcy075.pdf
规
划
控
制
│
├
──
关
于
控
制
的
⼆
三
事
.pdf
│
├
──
规
划
控
制
论
⽂
精
选
.pdf
│
├
──
基
于
MPC
的
LKA
算
法
设计
_simulink.pdf
│
├
──
利
⽤
Matlab_Simulink
实
现
ACC
的
Test bench.pdf
│
├
──
实
例
详解
⾃
动
驾驶
中
的
最
优
路
径
规
划
.pdf
│
├
──
⽆
⼈
驾驶
⻋
辆
的
避
障
、
路
径
规
划
和
控
制
.pdf
│
├
──
⼀
⽂
读
懂
⾃
动
驾驶
轨
迹
规
划
的
核
⼼
解
法
.pdf
│
├
──
⼀
⽂
解
析
⾃
动
驾驶
汽
⻋
决
策
控
制
系统
技
术
.pdf
│
├
──
运
动
规
划
算
法
汇
总
.pdf
│
├
──
知
规
划
控
制
论
⽂
综
述
精
选
⼀
.pdf
│
├
──
⾃
动
驾驶
决
策
控
制
及
运
动
规
划
史
上
最
详
细
最
接
地
⽓
总
览
现
状
.pdf
│
├
──
⾃
动
驾驶
硬
件之
线
控
底
盘
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│
├
──
【
⾃
动
驾驶
】
运
动
规
划
⼁
代
码
⽣
成
⼁
MATLAB Coder
将
M
代
码
⽣
成
C_C++
代
码
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│ └──
⾃
动
驾驶
中
的
决
策
规
划
算
法
概
述
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规
划
专
题
│
├
──
环
境
感
知
与
规
划
——
状
态
栅格
规
划
器
（
State Lattice Planner.pdf
│
├
──
基
于
动⼒
学
的
时
间
最
优
轨
迹
规
划
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│
├
──
【
⾃
动
驾驶
】
运
动
规
划
⼁
成
本
函
数
⼁
⼆
次
规
划
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│
├
──
【
⾃
动
驾驶
】
运
动
规
划
⼁
轨
迹
规
划
⼁
⻉
塞
尔
Bezier
曲
线
.pdf
│
├
──
【
⾃
动
驾驶
】
运
动
规
划
⼁
轨
迹
规
划
⼁
基
于
改
进
Dijkstra
算
法
的
轨
迹
平
滑
⽅
法
.pdf
