手把手教你写xs128程序

### 手把手教你写xs128程序：深入理解PWM模块 #### 一、引言 在本篇文章中，我们将详细介绍如何使用MC9S12DG128单片机中的PWM（脉宽调制）模块。PWM是一种非常实用的技术，在电机控制、电源管理等领域有着广泛的应用。本教程将围绕这一主题展开，帮助读者了解PWM模块的基本原理及其配置方法。 #### 二、PWM模块概述 PWM模块是MC9S12DG128单片机中的一个重要组成部分，它提供了丰富的功能以满足不同的需求。下面我们先来了解一下PWM模块的一些基本特性： 1. **输出通道**：该模块拥有8个独立的输出通道，每个通道都可以单独进行配置和控制。 2. **计数器**：每个输出通道都配备了一个精确的计数器，用于计算脉冲的数量。 3. **周期控制**：通过编程可以控制每个输出通道的PWM波形周期。 4. **时钟源选择**：每个输出通道可以从中选择两个不同的时钟源，即ClockA、ClockSA或者ClockB、ClockSB。 5. **占空比调整**：每个输出通道都能够输出从0%到100%之间任意占空比的波形。 6. **双缓冲机制**：周期和脉宽可以在不影响当前输出的情况下被更新，只有当通道关闭或者计数器清零时，新的设置才会生效。 7. **字节协议**：支持8字节或16字节的通道协议。 8. **时钟周期控制**：可以通过编程来实现所需的时钟周期。 9. **紧急关闭**：具备在遇到紧急情况时关闭PWM输出的能力。 10. **对齐方式**：每个通道的输出可以设置为左对齐或者居中对齐。 #### 三、PWM模块寄存器详解 ##### 1. PWM启动寄存器PWME PWME寄存器用于控制各个PWM输出通道的开启和关闭状态。每个通道都有一个使能位（PWMEx），当该位置1时，对应的PWM输出通道会被激活。例如，`PWME7=1`表示开启第7通道的输出；`PWME7=0`则表示关闭第7通道的输出。需要注意的是，在首次使能后输出的波形可能会不规则。 ##### 2. PWM时钟选择寄存器PWMCLK PWMCLK寄存器用于选择每个输出通道的时钟源。对于通道0、1、4、5可以选择ClockA或ClockSA作为时钟源，而通道2、3、6、7可以选择ClockB或ClockSB。例如，`PCLK0=1`表示通道0的时钟源被设置为ClockSA；`PCLK2=0`表示通道2的时钟源被设置为ClockB。 ##### 3. PWM预分频寄存器PWMPRCLK PWMPRCLK寄存器用于设置时钟源的预分频比例。ClockA和ClockB可以通过这个寄存器进行预分频，具体的分频比例取决于PCKA0~PCKA2和PCKB0~PCKB2的设置。例如，如果要设置ClockA为总线时钟的1/4，则需要将PCKA0和PCKA1设置为1，PCKA2保持为0。 ##### 4. PWM分频寄存器PWMSCLA和PWMSCLB PWMSCLA和PWMSCLB寄存器用于进一步调整ClockA和ClockB的频率。ClockSA是通过对PWMSCLA寄存器的设置来对ClockA进行分频而产生的，而ClockSB则是通过对PWMSCLB寄存器的设置来对ClockB进行分频而产生的。具体的分频比例可以通过下面的公式计算得出： - `ClockSA = ClockA / (2 * PWMSCLA)` - `ClockSB = ClockB / (2 * PWMSCLB)` #### 四、PWM极性选择寄存器PWMPOL PWMPOL寄存器用于设置各输出通道PWM信号的初始极性。通过设置寄存器中的相应位，可以控制每个通道输出的起始电平。例如，`PWP0=1`表示通道0的PWM输出起始极性为高电平。 #### 五、总结 通过对MC9S12DG128单片机中PWM模块的深入探讨，我们可以看到该模块提供了极其灵活和强大的功能，能够满足不同应用场景的需求。从启动控制到时钟选择，再到预分频和分频，每一步都需要仔细考虑和配置。掌握这些细节将有助于开发者更好地利用PWM模块，提高应用程序的性能和效率。