《自动控制原理》是自动化及相关专业的重要课程，胡寿松主编的教材是该领域的一本经典。这门课程主要探讨如何设计和分析控制系统，确保系统的稳定性、性能和可靠性。课后答案对于学生深入理解概念、掌握计算方法至关重要。
1-3 仓库大门自动控制系统的工作原理：
这个系统是一个简单的闭环控制系统，其核心是通过比较实际位置与设定位置的差异来调整电机动作。当开门开关合上，电位器产生偏差电压（u1 > u2），偏差经过放大器放大后驱动电机正转，绞盘转动使大门上升。随着大门的提升，电位器滑动触头移动，直到桥路平衡（u1 = u2），电机停止，大门开启。相反，如果合上关门开关，电机反转，大门关闭，同样利用反馈机制保持位置精确。
1-4 液位自动控制系统的分析：
两种液位控制系统都是通过浮球作为传感器监测水位变化。在a)系统中，浮球通过杠杆调节进水阀门，保持水位恒定。当水位上升或下降，浮球位置改变，进水阀门开度相应调整。b)系统中，液位下降时，浮球触发电磁阀开启，进水直至水位恢复到设定值。
第二章 习题涉及动态微分方程的建立和拉普拉斯反变换的计算，这是控制系统理论中的基本技能。例如，动态微分方程描述了系统内部变量之间的关系，通过分析这些方程可以了解系统的动态响应。在给定的问题中，a)、b)、c)、d)、e)、f)等系统都对应着特定的动态方程，它们展示了比例（K）、积分（C）和微分（R）元件的组合，以及反馈的作用。类似系统具有相似的动态特性。
在2-2问题中，建立了多体动力学系统的微分方程，分析输入力f(t)和输出位移x2(t)之间的关系，展示了力学系统中力和位移的传递关系。而2-3问题则要求用部分分式法求解拉普拉斯反变换，这是信号处理和控制系统分析中常用的技术，用于将拉普拉斯变换表达式转化为易于求解的形式。
《自动控制原理》的学习涉及控制系统的基础理论、设计方法和分析工具，包括系统建模、稳定性分析、控制策略设计等。通过课后习题的解答，学生能深化对这些概念的理解，提高解决实际问题的能力。
