自动控制原理第五版胡寿松主编课后习题答案详解

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内容简介:胡寿松自动控制原理习题解答第二章2—1设水位自动控制系统的原理方案如图 1—18所示,其中Q1为水箱的进水流量, Q2为水箱的用水流量,H为水箱中实际水面高度。假定水箱横截面积为 F,希望水面高度为H 0,与 H 0对应的水流量为Q0,试列出水箱的微分方程。解当Q1 = Q2 = Q0时,H = H 0;当Q1 ≠ Q2时,水面高度 H将发生变化,其变化率与流量差Q1 −Q2成正比,此时有F d(H − H 0) = (Q1 −Q0) − (Q2 −Q0)dt于是得水箱的微分方程为dHF= Q1 −Q2dt2—2设机械系统如图 2—57所示...