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研究生毕设仿真matlab程序
研究生毕设仿真matlab程序 空间博弈追逃.zip
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研究生毕设仿真matlab程序 空间博弈追逃.zip （74个子文件） 
code_111230 轨迹优化 梯形轨迹规划 
AnglestoCaozuodus.m 301B kinematic_model.m 122B Untitled5.m 395B
针对一个目标末端位姿求解的目标关节角序列.txt 44KB TtoPE.m 142B CaozuoduOfAngle.m 2KB Newton.m 6KB functionTest.m 2KB GetTnm.m 409B CaozuoduOfAngles.m 2KB 说明.txt 366B main.m 2KB AvgCZDs.m 349B robotdata.mat 1KB GetW.m 3KB AnglesToPE.m 152B QIQEtoAngles.m 1KB PackPE.m 1KB robotdata.m 1KB DH_Ti.m 233B AddAnglesToMap.m 439B ParsePE.m 348B RbtTrtoEulerZyx.m 327B 可操作度 min_figuration2.m 3KB min_figurationx.m 3KB 博弈追逃 OneGameByDt.m 2KB Distance.m 115B GetBestUp.asv 900B main.m 2KB GetBestUe.m 869B 仿真结果 平面追逃20201219-1744.mat 105KB 20201221-1643空间追逃-成功不丑-（xyzab不同）.txt 1023B 平面追逃20201218-1052.mat 4.76MB 20201221-1643空间追逃-成功-（xyzab不同）.mat 171KB 平面追逃20201219-1628.mat 354KB 20201221-1628空间追逃-成功-（xyza不同）.txt 985B 平面追逃20201221-0949.txt 885B 平面追逃20201218-1956.txt 1KB 平面追逃20201218-0857.fig 3.94MB 平面追逃20201219-1709.fig 129KB 20201222-1525空间追逃-成功不丑-（xyz不同，方向αβ相同）.mat 59KB 20201221-1546空间追逃-成功-（xyz不同）.txt 905B 平面追逃20201219-1050.mat 278KB 20201221-1628空间追逃-成功-（xyza不同）.mat 169KB 平面追逃20201220-1519.mat 82KB 平面追逃20201218-1052.fig 3.94MB 平面追逃20201218-0857.txt 723B 20201221-1851空间追逃-成功但丑-（xyzab不同）.mat 462KB 20201221-1611空间追逃-成功-（xyzb不同）.txt 980B 20201221-1611空间追逃-成功-（xyzb不同）.mat 171KB 平面追逃20201218-1956.fig 250KB 20201221-1546空间追逃-成功-（xyz不同）.mat 17KB 20201221-1643空间追逃-成功不丑-（xyzab不同）.fig 797KB 平面追逃20201219-1710.mat 68KB 平面追逃20201221-0949.mat 5.12MB 20201221-1643空间追逃-成功不丑-（xyzab不同）-J.fig 198KB 平面追逃20201218-1956.mat 259KB 平面追逃20201219-1710.txt 1KB 平面追逃20201218-0857.mat 4.76MB 20201222-1525空间追逃-成功不丑-（xyz不同，方向αβ相同）.fig 101KB 20201221-1643空间追逃-成功不丑-（xyzab不同）.mat 399KB 平面追逃20201221-1539.mat 269KB 20201221-2046空间追逃-成功-（xyzab不同）.mat 433KB 平面追逃20201220-1518.fig 96KB 20201221-1851空间追逃-成功但丑-（xyzab不同）.txt 1021B 20201222-1525空间追逃-成功不丑-（xyz不同，方向αβ相同）.txt 999B 20201221-1643空间追逃-成功-（xyzab不同）.txt 987B solutionTest.m 679B GetBestUe.asv 940B OneGameByInt.m 1KB solutionTest.asv 445B GetBestUp.m 995B GetJ.m 172B README.md 52B资源评论
