声发射定位算法 Matlab 仿真.zip

# MATLAB 声发射定位算法仿真程序文档 ## 初始化设置 ### `LocationGenerator.m` 用来产生传感器的坐标。函数为`LocationGenerator(mode,N)`。有两个参数。 1. `mode`:`mode=0`时，生成 N 个随机位置；`mode=1`时，生成 N 个固定位置的坐标，分布在立方体的顶点和面心。 1. `N`:`mode=0`时，`N`可取任意值；`mode=1`时，`N`可取`5-10`。 ### `ErrMode.m` 用来改变传感器测得时间的误差设置。函数为`ErrMode(mode,T,N)`。有三个参数。 1. `mode`:`mode=0`时，叠加正态误差；`mode=1`时，叠加均布误差；`mode=2`时，在正态误差的基础上，第一个传感器有10倍于其他传感器的误差。 1. `T`:为所设理论点到各个传感器测得距离除以声速而得到的时间。 1. `N`:为传感器的数量。 ## 最小二乘法 ### `least_square.m` * `Source`为声源，坐标为`(600,800,700)`或者任意。 * `P`为最终计算得到定位点。 * `err`为`P`和`Source`的距离，用来表征计算的精度。 * 可以调用`myfigure.m`绘图，蓝色点为传感器位置。 ## Geiger 方法 ### `Geiger.m` * 大部分含义和最小二乘法相同。 * `flag`可以设置迭代的步数。 ## 目标函数方法 ### `Kundu.m` * `Center`为最终定位点，`Source`为声源。 * `step`为迭代步数。 ### `err.m` 用来计算目标函数的值。函数为`err(t,d,N)`。 * `t`为测得到达各个传感器的时间。 * `d`为迭代点到各个传感器的距离。 * `N`为传感器的数量。