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排挖地雷机器人说明
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本车为二轮履带车
主控
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>arduino mega 2560
姿态传感器
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>1. JY901九轴传感器
JY901是集成了一个cortex-m0芯片和mpu9250的传感器。可以通过串口或者IIC将姿态数据传输出去
>2. L298N电机驱动模块
12v供电
>3. 降压模块
>4. 12v直流电源
>5. 超声波模块
HC-SR04
>6. 蜂鸣器
>7. 12v直流减速电机
>8. rfid模块
串口发送数据
供电方案
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>L298N12v供电
其余模块包括主控5v供电
算法
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详见代码
路径--弓字型
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江苏省机器人大赛排挖地雷项目源码.zip
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2023-11-06
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江苏省机器人大赛排挖地雷项目源码.zip （599个子文件） 
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