# **机构仿真运算终端系统操作手册**
**开发平台:App Designer**
**开发者:Demons**
**联系渠道:demons.zhao@outlook.com**
**版本号:V1.0**
**开发日期:2020.7.25**
## 一、机构仿真运算终端系统软件介绍
机构仿真运算终端系统是一款基于Matlab最新GUI开发平台app designer的机构分析软件。支持包括四杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构等机构运动仿真分析。可实时修改模型并运动仿真,导出运动线图数据流以及生成机构分析Microsoft Word报告模板,支持图片和Mat文件导入等功能,实现多机构的运动学分析。
### 1、以下是本系统的启动界面和软件图标
| ![](README.assets/image-20210628232827465.png) | ![image-20210628232832603](README.assets/image-20210628232832603.png) |
| :--------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
<center>图1-1 启动界面及软件图标</center>
### 2、以下是本系统的主窗口和子窗口界面
| ![image-20210628232847111](README.assets/image-20210628232847111.png) | ![](README.assets/image-20210628232923618.png) | <img src="README.assets/image-20210628232928599.png" style="zoom:150%;" /> |
| :----------------------------------------------------------: | :--------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
<center>图1-2 主窗口及子窗口环境</center>
## 二、机构仿真运算终端系统软件使用流程
### 1、多机构选择
双击机构仿真运算终端系统,进入软件主窗口环境,点击机构选择,选择所需分析机构。
![](README.assets/image-20210628233002049.png)
<center>图2-1 主窗口界面</center>
### 2、确定已知参数
对于分析机构,软件保有默认参数,用户根据实际需求,更改已知参数进行运动仿真,目前已开放的参数输入渠道有三种。
#### **1、** **参数列表框直接修改数值**
![](README.assets/image-20210628233012543.png)
<center>图2-2 参数数值输入<center>
#### **2、** **手动线条绘制**
点击菜单栏中的“工具”选项,下拉选择进入“图形绘制”子窗口,
根据左下角的操作提示进行操作,同时右下角将实时显示光标坐标,辅助绘图。
| ![](README.assets/image-20210628233023108.png) | ![](README.assets/image-20210628233030833.png) |
| :--------------------------------------------: | :--------------------------------------------: |
<center>图2-3 图形绘制子窗口
#### **3、** **Mat数据导入**
**点击菜单栏的“文件”选项,在下拉框中选择“导入”下的“Mat文件”,选择本地文件夹下的Mat文件。**
| ![](README.assets/image-20210628233039089.png) | ![](README.assets/image-20210628233044750.png) |
| :--------------------------------------------: | :--------------------------------------------: |
<center>图2-4 Mat数据导入
### 3、运行仿真及数据导出
#### **1、运行运动仿真**
点击主窗口下的“开始”按键,仿真开启,同时右下角显示Tips操作。仿真运动开启后,选择“运动仿真”一栏,观察运动动画,下方同时实时显示数据变化。
![image-20210628233053550](README.assets/image-20210628233053550.png)
<center>图2-5 运动仿真
同时左下方的其他按键可以实现,仿真暂停及仿真结束等功能。
![image-20210628231455066](%E6%9C%BA%E6%9E%84%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E8%BF%90%E7%AE%97%E7%BB%88%E7%AB%AF%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%89%8B%E5%86%8C.assets/image-20210628231455066.png)
<center>图2-6 暂停和结束功能
#### **2、保存数据并导出分析报告**
点击“运动学分析”一栏,再点击左下角的“save”按键保存数据,之后点击菜单栏中的“文件”,在下拉框中选择导出为“Microsoft Word”。
| ![image-20210628231600413](%E6%9C%BA%E6%9E%84%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E8%BF%90%E7%AE%97%E7%BB%88%E7%AB%AF%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%89%8B%E5%86%8C.assets/image-20210628231600413.png) | ![image-20210628231606283](%E6%9C%BA%E6%9E%84%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E8%BF%90%E7%AE%97%E7%BB%88%E7%AB%AF%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%89%8B%E5%86%8C.assets/image-20210628231606283.png) |
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| ![image-20210628231613791](%E6%9C%BA%E6%9E%84%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E8%BF%90%E7%AE%97%E7%BB%88%E7%AB%AF%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%89%8B%E5%86%8C.assets/image-20210628231613791.png) | ![image-20210628231620833](%E6%9C%BA%E6%9E%84%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E8%BF%90%E7%AE%97%E7%BB%88%E7%AB%AF%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%89%8B%E5%86%8C.assets/image-20210628231620833.png) |
<center>图2-7 数据导出
## 三、机构仿真运算终端系统其他扩展功能
### 1、正逆运动学的四足运动分析
本系统内置四足正逆运动学足端分析功能,对机构的分析进一步加强。
点击主窗口下的“正逆运动学”,进入正逆运动学窗口。该窗口下,可对摆线方程6个参数进行滑动设置,操作流程与前章所述一致。
![img](%E6%9C%BA%E6%9E%84%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E8%BF%90%E7%AE%97%E7%BB%88%E7%AB%AF%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%89%8B%E5%86%8C.assets/clip_image002.jpg)
<center>图3-1 正逆运动学分析
### 2、栅格显示
本系统目前支持坐标系的栅格显示修改,点击菜单栏的“显示”选项,在在下拉框中选择“网格显示”,可对系统中的坐标系栅格显示与否进行选择。
| ![img](%E6%9C%BA%E6%9E%84%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E8%BF%90%E7%AE%97%E7%BB%88%E7%AB%AF%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%89%8B%E5%86%8C.assets/clip_image004.jpg) | ![img](%E6%9C%BA%E6%9E%84%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E8%BF%90%E7%AE%97%E7%BB%88%E7%AB%AF%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%89%8B%E5%86%8C.assets/clip_image006.jpg) |
| :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
<center>图3-2 栅格显示
### 3、帮助系统
本系统为后续优化改进及用户使用疑问提供有效渠道和帮助。点击菜单栏中的“帮助”选项,有“帮助文档”及“app开发”选项,点进“帮助文档”可进入User Documents 文档(pdf)。
| ![img](%E6%9C%BA%E6%9E%84%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E8%BF%90%E7%AE%97%E7%BB%88%E7%AB%AF%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%89%8B%E5%86%8C.assets/clip_image008.jpg) | ![img](%E6%9C%BA%E6%9E%84%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E8%BF%90%E7%AE%97%E7%BB%88%E7%AB%AF%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%89%8B%E5%86%8C.assets/clip_image010.jpg) |
| :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
<center>图3-3 帮助文档
同时开放开发者的相关联系方式,方便用户联系作者,提供功能修整及答疑活动。
| ![img](%E6%9C%BA%E6%9E%84%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E8%BF%90%E7%AE%97%E7%BB%88%E7%AB%AF%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%89%8B%E5%86%8C.assets/clip_image012.jpg) | ![img](%E6%9C%BA%E6%9E%84%E4%BB%BF%E7%9C%9F%E8%BF%90%E7%AE%97%E7%BB%88%E7%AB%AF%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%93%8D%E4%BD%9C%E6%89%8B%E5%86%8C.assets/clip_image014.jpg) |
| :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
<center>图3-4 联系方式
# 注
**功能代码尚不完整,仅供参考,欢迎留言交流**
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机构仿真运算终端系统源代码
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