1.方波 1.1 LKZN_STM32方波霍尔按键调速 1.2 LKZN_STM32方波霍尔电位器调速 2.FOC2.0库 STM32FOC2.0-HALL(支持按键调速和电位器调速) 3.FOC4.0库 1.1 STM32 PMSM FOC LIBv4.2 - HALL 1.2 STM32 PMSM FOC LIBv4.2 - NOSENLESS 4. 加减速 1.1 LKZN_STM32方波霍尔梯形加减速 5.位置环 1.1 LKZN_STM32方波霍尔位置控制
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