proj1phase3.zip
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2021-11-01
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proj1phase3.zip （22个子文件） 
assignment.pdf 60KB
code utils 
RotToQuat.m 1KB RPYtoRot_ZXY.m 828B R_to_quaternion.m 1KB QuatToRot.m 254B quaternion_to_R.m 944B plotcube.m 2KB R_to_ypr.m 723B ypr_to_R.m 926B RotToRPY_ZXY.m 580B controller.m 1KB get_trajectory.m 2KB calc_tvec.m 185B trajectory_generator.m 2KB path_from_A_star.m 4KB get_score.m 154B computeQ.m 497B readonly quadEOM_readonly.m 3KB run_trajectory_readonly.m 15KB quadModel_readonly.m 1KB test_trajectory.m 1KB
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