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智能小车避障与路径选择
智能小车避障与路径选择
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智能小车
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内含很多智能小车避障,最佳路径计算,光电导航等。。。。。请用CAJViewer阅读器 阅读。
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简易智能车\智能小车的避障及路径规划
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智能小车避障规划,方案比较和选择,超声波、红外等发方案的分析
基于深度强化学习Qlearning的智能小车避障训练和测试,带操作界面,matlab2021a测试运行
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Q-learning是一种无模型强化学习...基于深度强化学习Qlearning的智能小车避障训练和测试,带操作界面,matlab2021a测试运行。运行时,注意matlab操作界面左侧的路径窗口,必须是该文件夹,以供matlab调用各个子函数。
智能小车的避障及路径规划
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一篇关于避障的论文,描述机器人在运动中的避障和路径规划。希望对大家有用
基于matlab的小车避障仿真
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基于matlab对小车的避障功能进行仿真,首先自己设置初始点、目标和障碍点,然后运算出除障碍外的最佳路径
基于模糊控制技术的智能小车避障的设计
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随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其...要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物,必须对其进行路径规划
基于stm32的智能小车避障系统
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基于stm32的超声波避障加遍历的智能小车程序通过超声波扫描构建局部地图再通过局部地图规划小车路径达到遍历与避障
树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码
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树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码 raspberry。
避障智能车程序_路径规划_51单片机_
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两轮差速驱动智能避障小车的51单片机控制程序
智能循迹避障小车.docx
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目录 摘要 引言 第一章 绪论 1.1智能小车的背景 1.2智能小车的现状 第二章 设计方案 2.1设计任务 2.2方案及轨道选择 2.3智能小车元件介绍 第三章 硬件设计 3.1总体设计 3.2驱动电路 3.3信号检测模块 3.4主控线路 ...
stm32智能小车/数组控制小车路径/避障
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主控芯片stm32 M3,超声波测距避障,利用数组控制小车路径,更方便对小车路径的控制,可以控制小车在地面跑出一个字母或者数字。
基于STM32移动智能小车室内避障模块设计.pdf
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智能小车路径规划算法,最短路径、避障(python)
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预警车正常是在指定的区域线路上进行巡检,通过超声波进行避障,当需要到另外一个区域巡检或者到指定地点执行任务时,需要一个最优路径算法。如图7,作为医疗场所的剖面图,对占有面积的“小车区域”使用广度优先...
智能循迹避障小车.doc
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智能循迹避障小车 智能循迹避障小车 目录 摘要 引言 第一章 绪论 1.1智能小车的背景 1.2智能小车的现状 第二章 设计方案 2.1设计任务 2.2方案及轨道选择 2.3智能小车元件介绍第三章 硬件设计 3.1总体设计 3.2驱动...
51单片机做的智能小车,上位机可控制行驶路径、超声避障、远程监控
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智能小车代码.zip
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本人大学第一个C作品,因此程序质量稍低,但注释详细、逻辑清晰、编写了智能小车所能拥有的及大部分功能(人体感应、避障、遥控模式、自动模式、循迹、自动照明、超声波测距最优路径规划等)。可作为新手入门或者有...
Matlab/Simulink两种智能小车的建模与仿真
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通过Matlab/simulink对前轮转向的小车运动学模型和差速转向的小车运动学模型建立,并搭建纯跟踪控制器验证路径跟踪控制。
智能寻迹小车设计与研究
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智能探测寻轨小车.pdf智能小车的避障及路径规划智能小车的自动化控制.pdf.pdf
具有无线通讯功能的智能循迹避障小车设计
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随着汽车工业及电子、控制理论的不断发展,车辆的智能化、 自动化程度也越来越高。...计的智能车以光电管的循迹智能车为基础,实现了运行路径中的 智能避障,并通过无线通讯实现远程状态监控和异常状态下的人 工远程控制
Qt 5实现串口调试助手 (源工程文件、0积分下载)
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基于Qt 5实现串口调试助手,程序仅供参考,修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题,新增了窗口自适应(ui文件设置栅格),文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
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SystemVerilog的听课学习笔记,包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下: 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
AutoSAR标准协议4.2.2
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AutoSAR标准协议规范4.2.2,里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
光伏-储能并网系统仿真.rar
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该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法,欢迎查看!
XCP协议的规范文档
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XCP协议的原规范文档,主要包含了Part1-5共5个部分,其中第三部分又分为CAN、以太网和Sxl等。对于XCP协议的开发者和学习者有借鉴意义
GD32替换STM32注意事项.pdf
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GD32 介绍与 STM32 兼容性汇总。STM32的代码直接在GD32上运行需要小部分的修改。按教程做对应修改就行哈。
NPPJSONViewer.zip
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NodePad++ JSON格式化插件
CANoe通过CAPL脚本实现自动测试
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现在汽车行业用vector的工具进行自动测试,但是该自动测试模板很少,本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板,和自动控制测试步骤的XML模板,使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤,实现自动测试,生成测试报告。
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vs2015.iso包安装,不然会卡在安装包丢失或损坏
BaiduOCR.zip
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按键精灵百度文字识别 自定义库 使用说明参考:https://blog.csdn.net/sinat_22215253/article/details/118272746
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自动导向小车路径规划算法的研究及仿真.nh
1.67MB
半导体激光测距接收系统研究.nh
3.26MB
光电检测电路的设计及实验研究.kdh
1011KB
脉冲半导体激光测距电路与系统设计.nh
2.83MB
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