### OpenSimWheel教程知识点概述
#### 一、简介与背景
**OpenSimWheel**是一个开源软件项目，旨在利用市面上常见的硬件来驱动伺服电机作为赛车模拟器中的方向盘。本教程的目标是降低实施OpenSimWheel项目的门槛，使即便是硬件知识不多的赛车模拟爱好者也能轻松上手。该教程提供了一个关于所有组成部分交互作用的一般性概览，并深入讨论了各部分的具体细节。此外，还提供了一份完整的OpenSimWheel套装示例零件清单，以及逐步指导如何将硬件与软件相结合的操作指南。
#### 二、部件列表
1. **伺服驱动器(Servo Drive)**：用于控制伺服电机的电子设备。
2. **伺服电机(Servo)**：
- **测试过的电机(Tested Motors)**：包括不同型号的伺服电机，如Mige等。
- **订购Mige伺服电机(Ordering MiGE Servo)**：提供了获取特定伺服电机的渠道。
3. **夹紧装置(Clamping Set)**：
- **Beanos通用夹紧装置(Beano’s Universal Clamping Set)**：一种通用型夹紧装置。
- **标准夹紧装置和适配器(Standard Clamping Set and Adapter)**：适用于特定类型的伺服电机。
- **3D打印夹紧装置(3D-printed Clamping Set)**：通过3D打印技术制作的夹紧装置。
4. **快速释放装置(Quick Release)**：便于快速拆卸和安装的方向盘锁定机构。
5. **24V电源供应器(24V Power Supply)**：为伺服电机提供所需的电压。
6. **STM32F4DISCOVERY控制器(STM32F4DISCOVERY Controller)**：基于STM32微控制器的开发板。
7. **适配板(Adapter Board)**：用于连接伺服电机和STM32F4DISCOVERY控制器的中间板。
8. **USB到RJ45适配器(USB to RJ45 Adapter)**：用于连接计算机和STM32F4DISCOVERY控制器。
9. **电缆和电子配件(Cables & Electronic Accessories)**：包括必要的电线和其他电子组件。
10. **制动电阻(Braking Resistor)**：用于吸收电机在刹车时产生的反向电流。
11. **伺服电机安装支架(Servo Mounting Bracket)**：固定伺服电机的结构件。
12. **示例订购清单(Example Ordering List)**：提供了一份推荐的部件购买清单。
#### 三、硬件设置
1. **总体接线图(General Wiring)**：展示了各个部件之间的连接方式。
2. **Disco（调试控制器）(Disco)**：介绍如何使用Disco进行调试和设置。
#### 四、软件设置
1. **基本信息(General Information)**：概述了软件配置的基本步骤。
2. **所需软件(Required Software)**：列出了安装OpenSimWheel系统所需的软件。
3. **Granity软件**：
- **Granity简介(Granity)**：解释了Granity软件的功能及其在OpenSimWheel系统中的作用。
- **STM32 ST-LINK工具(STM32ST-LINK utility)**：介绍了用于编程STM32微控制器的工具。
- **MMos FFB Tool(MMos FFB Tool)**：解释了该工具如何帮助用户调整力反馈设置。
- **Granity – PWM(Granity – PWM)**：探讨了如何使用Granity软件配置PWM信号。
- **卸载vJoy(Uninstalling vJoy)**：指导用户如何正确卸载vJoy软件以避免冲突。
- **提高性能(Improving Performance)**：
- **Granity设置(Granity Settings)**：提供了优化Granity软件设置的建议。
- **扭矩控制器调校(Tuning Torque Controller)**：探讨了如何优化扭矩控制器的参数以获得最佳性能。
#### 五、剪辑(Clipping)
本节介绍了如何使用软件对OpenSimWheel进行剪辑处理，以适应不同的赛车模拟游戏环境。
#### 六、故障排除(Troubleshooting)
这一部分提供了一系列常见问题及其解决方案，帮助用户解决在组装和使用过程中可能遇到的问题。
#### 七、更改日志(Change Log)
记录了OpenSimWheel项目的更新历史，包括版本发布日期、新增功能及改进点。
#### 附录
- **Granity截图(Granity Screenshots)**：展示了Granity软件的界面截图。
- **Disco接线图(Disco Wiring)**：详细说明了Disco与其它硬件的连接方式。
- **Virtual Racing注册流程(Registration at VirtualRacing)**：指导用户如何在Virtual Racing社区注册并获取支持。
- **Disco适配板连接图(Disco Adapter Board Connections)**：提供了Disco适配板与其它硬件之间的连接示意图。
OpenSimWheel教程详细地介绍了如何构建一个高性价比的赛车模拟方向盘系统，不仅覆盖了所需的硬件组件，还深入讲解了软件配置的各个方面，非常适合对赛车模拟感兴趣且想要DIY方向盘系统的玩家。
