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基于EKF扩展卡尔曼滤波的数据预测-源码
基于EKF扩展卡尔曼滤波的数据预测-源码
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基于EKF扩展卡尔曼滤波的数据预测_源码
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基于EKF扩展卡尔曼滤波的数据预测+含代码操作演示视频
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基于Matlab实现扩展卡尔曼滤波(EKF)的仿真源码+数据(课程设计).zip 已获导师指导并通过的97分的高分课程设计项目,可作为课程设计和期末大作业,下载即用无需修改,项目完整确保可以运行。 基于Matlab实现扩展卡尔曼滤波(EKF)的仿真源码+数据(课程设计).zip 已获导师指导并通过的97分的高分课程设计项目,可作为课程设计和期末大作业,下载即用无需修改,项目完整确保可以运行。基于
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用matlab写的项目,源码都经测试过,能跑通,请放心下载使用。
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使用EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)算法来对四旋翼无人机的姿态进行滤波和估计,姿态包括:俯仰角、滚转角、偏航角的角度值和角速度值。前提:角度值无法直接通过传感器直接测得,角速度值可以测得。 代码说明 test1.m:一维线性卡尔曼滤波的例子 jaccsd.m:用于求解EKF算法中的雅克比矩阵 EKF.m:EKF算法仿真程序 仿真结果 说明: 1.仿真软件采用
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基于EKF扩展卡尔曼滤波的数据预测_源码.zip
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基于EKF扩展卡尔曼滤波的数据预测_源码
基于EKF扩展卡尔曼滤波的数据预测_源码
Runme.zip
1KB
func
forcst.zip
234B
rms_mean.zip
227B
rms_spread.zip
284B
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