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基于STM32F429两轮平衡车的研制.rar
基于STM32F429两轮平衡车的研制.rar
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基于STM32F429两轮平衡车的研制.rar
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基于STM32制作两轮自平衡小车.rar
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基于STM32制作两轮自平衡小车资料，详细程序包带注释，亲测可用。 资料程序可实现两轮小车的自平衡功能（角度环+速度环）的函数， 保证让初学者能快速了解平衡小车的核心算法和函数。
基于STM32的两轮平衡小车
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也是学生党，做平衡车一步步走过来，从站不住到平衡，这是一个享受的过程，大家一起学习，一起进步，完整工程代码开源了（当时改的巡线的一个工程，名字不要在意了）
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基于stm32两轮平衡小车源码
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基于stm32两轮平衡小车源码，主要材料有3530编码电机，stm32最小系统芯片，MPU6050陀螺仪，超声波模块，电机驱动，蓝牙模块， 。
基于STM32的两轮自平衡小车。.zip
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1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 -------- 下载后请首
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基于单片机的自平衡两轮车设计
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本设计针对自动平衡两轮车的平衡和循迹功能的研究，硬件部分则包含以单片机模块，电源模块、姿态测量模块、平衡循迹模块、电力驱动模块和霍尔测量码盘等，以单片机为主控单元，在运行过程中为了保持小车平衡，需要不断地从陀螺仪、电机编码器等传感器中读出数据，然后进行运算，将控制量反馈给单片机。姿态检测模块主要是对双轮自动平衡车进行姿态测量，通过卡尔曼滤波与基准数据的差分形成闭环控制，达到站立和步行的目的；霍尔测
基于esp32的两轮平衡车.zip
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