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伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E)地使用.doc
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2021-11-28
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伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E)地使用.doc
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伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E)的使用
MR-J2S 系列伺服放大器具有 RS-232C 串行通讯功能,通过伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E),可
以进展伺服参数设定、试运行、图形显示和增益调整等功能。
1. 使用 RS-232C 电缆进展通讯
当使用伺服设置软件控制一台 MR-J2S 时,PC 机与 MR-J2S 伺服放大器间需通过 RS-232C 电缆进展
通讯,如如下图所示:
RS-232C 电缆接线图如如下图所示:
2. 伺服设置软件介绍
伺服设置软件支持从伺服设定到维护的所有功能,使用该软件,可以方便的实现伺服的监视、诊断、
参数读写与测试等功能,具体功能规格如下表所示:
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3. 伺服设置软件的使用
以下按现场使用的步骤介绍伺服设置软件的使用:
〔1〕系统设定
连接 PC 与伺服放大器间的 RS-232C 电缆,打开伺服设定软件,在 System / System Setting 中进展伺
服系统设定,如如下图所示:
通过下拉菜单项选择择伺服放大器类型、RS-232C 通讯速率与通讯口。
在 S0004 现场进展测试时,9600bps 以外的通讯速率不能成功。
〔2〕通讯检查
打开软件 Monitor/Display all 菜单,如通讯正常,如此显示 Amplifier Data Display 窗口,显示连接伺
服信息;如果通讯失败,如此显示如下错误提示:
出现通讯错误如此按提示进展检查,排除错误原因。通常主要为波特率、通讯口与电缆问题导致通
讯失败。
〔3〕参数设定
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打开 Parameter/Parameters list 菜单,如如下图所示:
在此窗口可以进展伺服参数的读、写、修改、保存等操作,伺服参数内容见伺服设定软件帮助
“PARAMETER LIST〞。
注意:
●伺服设定软件帮助“PARAMETER LIST〞所列带*参数修改后写入伺服放大器,需对伺服断电一次 ,
再次上电时参数有效。
●伺服放大器站号设定为 F。
〔4〕试运行
★注意:试运行开始时伺服电机不连接机械装置!测试正常后再连接机械局部试运行!
使用伺服软件对伺服进展试运行,试运行有如下几种方式:
●Jog mode 点动运行,本模式用来实现点动运行。操作窗口如如下图所示:
给定伺服速度与加减速时间后即可进展伺服的点动试运行。
●Positioning mode 定位运行,本模式用于位置模式控制。操作窗口如如下图所示:
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资源评论
- 钱星照2024-03-18非常有用的资源,可以直接使用,对我很有用,果断支持!
ldl102533
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