没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业
物流
倒立摆MATLAB仿真.zip
倒立摆MATLAB仿真.zip
共10个文件
slx:4个
m:3个
slxc:2个
一级倒立摆模型
需积分: 16
12 下载量
171 浏览量
2021-06-28
20:46:27
上传
评论
3
收藏
1.01MB
ZIP
举报
温馨提示
立即下载
非线性系统一级倒立摆的仿真,有MATLAB源代码和论文,供参考
资源推荐
资源详情
资源评论
倒立摆,倒立摆matlab仿真程序,matlab源码.zip
浏览:69
5星 · 资源好评率100%
倒立摆,倒立摆matlab仿真程序,matlab源码.zip
daolibai_pendulum_matlab倒立摆_倒立摆simulink_倒立摆_倒立摆仿真.zip
浏览:170
daolibai_pendulum_matlab倒立摆_倒立摆simulink_倒立摆_倒立摆仿真.zip
倒立摆仿真资料.zip
浏览:67
本资料是MATLAB simscape对倒立摆的仿真文件,帮助大家对MATLAB simscape的学习
MATLAB仿真程序.zip_MATLAB仿真_matlab控制系统_一级倒立摆_一级倒立摆MATLAB仿真_倒立摆
浏览:167
一级倒立摆MATLAB仿真,控制系统数值仿真简单编程实例。
二级倒立摆_simulink.zip
浏览:43
可以运行,二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制, (1) 根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程,建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型,给出系统运动的状态方程。 (2) 对非线性运动模型进行线性化,针对线性化模型采用极点配置或者PID控制的方法,设计直线型二级倒立摆的控制方案,给出控制律设计方法; (3) 分别针对有扰动和无扰动两种情况下,采用Matlab软件进行仿真
倒立摆MATLAB 仿真
浏览:128
倒立摆设计,包含极点配置,稳定性测试等,matlab源码,真实可用
倒立摆仿真资料.zip.zip
浏览:90
5星 · 资源好评率100%
倒立摆仿真资料.zip.zip
毕业设计&课设-基于模糊控制器的倒立摆Matlab仿真.zip
浏览:140
matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程...
基于LQR控制器的倒立摆稳定性控制matlab仿真.zip
浏览:189
5星 · 资源好评率100%
1.版本:matlab2019a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:基础教程 3.内容:基于LQR控制器的倒立摆稳定性控制matlab仿真.zip 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用
一级倒立摆仿真.zip_inverted pendulum _一级倒立摆_倒立摆_倒立摆 matlab_倒立摆仿真
浏览:55
一级倒立摆仿真实例以及详细的MATLAB代码
毕业设计&课设-飞行倒立摆的Matlab仿真.zip
浏览:162
matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程...
倒立摆系统的建模及MATLAB仿真.zip
浏览:63
5星 · 资源好评率100%
倒立摆系统的建模及MATLAB仿真
倒立摆建模、MATLAB仿真
浏览:35
现代控制理论课程设计 倒立摆的极点配置设计
一级倒立摆MATLAB仿真程序
浏览:27
一级倒立摆MATLAB仿真程序,最优控制,线性二次型
二阶倒立摆,二阶倒立摆的simulink仿真,matlab源码.zip
浏览:11
二阶倒立摆,二阶倒立摆的simulink仿真,matlab源码.zip
毕业设计&课设-基于MATLAB Simulink的虚拟领域三维工具上倒立摆动画仿真.zip
浏览:174
matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程设计作业,所有源码均经过严格测试,可以直接运行,可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,第一时间进行解答! matlab算法,工具源码,适合毕业设计、课程...
chegnxu.zip_倒立摆 滑模_倒立摆仿真_倒立摆控制_台式车倒立摆模型的滑模控制
浏览:179
5星 · 资源好评率100%
台式车倒立摆模型的滑模控制的MATLAB仿真程序,包含滑模控制器代码与台式车倒立摆模型
二级倒立摆仿真.zip_inverted pendulum _二级倒立摆_二级倒立摆 DIY_二级摆_倒立摆
浏览:199
5星 · 资源好评率100%
二级倒立摆的实例,以及详细的MATLAB代码
倒立摆simulink控制仿真.zip
浏览:139
单级倒立摆的simulink仿真模型,实现串级控制~~~~~可作参考
C#调用斑马打印机打印条码标签
浏览:101
4星 · 用户满意度95%
C#调用斑马打印机打印条码标签(支持COM、LPT、USB、TCP连接方式和ZPL、EPL、CPCL指令),好久没来CSDN了,把源码开放给大家参考,编译环境需要安装微软报表组件。
FactoryIO 2.5.0软件支持仿真驱动
浏览:79
FactoryIO 2.5.0软件支持仿真驱动
永磁同步电机DQ电感计算方法.pdf
浏览:136
5星 · 资源好评率100%
永磁同步电机DQ电感计算方法.pdf
DATALOGIC得利捷M120扫描枪配置说明V0.2版本20201105.doc
浏览:169
5星 · 资源好评率100%
根据实际配置DATALOGIC得利捷M120扫描枪编写的操作说明。一步一步截图,在截图中列出每个步骤并配上说明。绝对原创!
收起资源包目录
倒立摆MATLAB仿真.zip
(10个子文件)
18040400025刘博渊
PI_pendulum_controller_18a.slx
26KB
PID_Design.m
682B
LQR_controller_18a.slx
30KB
LQR_Design.m
714B
18040400025刘博渊上机报告.docx
919KB
PID_controller_18a.slx
27KB
Evaluate_Linearization.m
372B
Basic_Model_18.slx
32KB
Basic_Model_18.slxc
5KB
LQR_controller_18a.slxc
5KB
共 10 条
1
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
大白南路纯路人
粉丝: 27
资源:
2
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
VBA拆分工作表教学.xlsm
VBA按名称导入图片.xlsm
固件编程和测试自动化示例
一个简化的推荐系统脚本示例,该脚本使用了基于用户-物品的协同过滤方法来进行推荐
一个简单的MATLAB脚本示例,该脚本将模拟一个简单的物理系统,例如一个弹簧-阻尼系统
VBA-N级弹出下拉菜单【选择一次输出结果】.xlsm
快乐儿童节:梦幻乐园大冒险
excel名称管理器+数据有效性设置建立二、三、四...级菜单.xlsx
大学or高中 学科学习渠道推荐 (1).html
端午节,又称龙舟节,是中国传统节日之一,龙舟竞渡大冒险
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功