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遗传算法 粒子滤波
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遗传算法
粒子滤波
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遗传算法 粒子滤波 文献,将遗传算法引入粒子滤波,克服粒子退化
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论文研究-基于遗传算法的改进重采样方法在粒子滤波算法中的应用 .pdf
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基于遗传算法的改进重采样方法在粒子滤波算法中的应用,吴梦华,滕婧,为了解决传统粒子滤波重采样过程中存在的粒子多样性退化问题,本文将生物界的遗传机制应用到粒子的重采样算法中,提出一种基于改
基于云进化的遗传粒子滤波算法 (2012年)
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针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明:改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。
遗传算法辅助下的粒子滤波及其在GPS_SINS深组合中的应用
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遗传算法辅助下的粒子滤波及其在GPS_SINS深组合中的应用:是一种基于遗传算法对粒子滤波来进行的改进,很好的文章,可以看看。
基于遗传算法的智能粒子滤波重采样策略研究.docx
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遗传算法辅助下的粒子滤波及其在GPS_SINS深组合中的应用.pdf
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遗传算法-粒子群优化算法
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附件介绍了 两种混合智能算法,粒子群算法-遗传算法可以保证在算法全局搜索能力的基础上提高收敛速度。
一种新的改进粒子滤波算法
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标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,...
基于遗传粒子滤波的GPS定位数据处理算法.pdf
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基于遗传算法和神经网络的改进粒子滤波的GPS定位数据处理.pdf
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论文研究-基于混沌免疫遗传优化的粒子滤波重采样.pdf
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针对粒子滤波算法中粒子多样性退化问题,提出一种利用混沌免疫遗传算法进行重采样的粒子滤波改进方法。该算法利用混沌的局部寻优加快搜索速度;通过免疫原理的浓度计算及加入新的混沌序列来增加种群的多样性,提高...
基于量子遗传粒子滤波的WSN目标跟踪算法1
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( 1) 初始化 (2) 重要性采样 (3)更新 权值 (4)归一化 重要性权值 (5) 重采样 (6) 状 态估计
论文研究-基于统计模型的遗传粒子滤波器人体运动跟踪.pdf
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提出了一种基于统计模型的遗传粒子滤波器人体运动跟踪算法。引入局域二值模式(LBP)算子提取纹理特征,利用颜色直方图与纹理直方图相似度的加权和表示目标相似度,以有效解决自遮挡对跟踪的影响。利用该统计模型精确表示运动人体轮廓,目标形状可由一可变形状参数确定;采用遗传粒子滤波器作为跟踪算法以提高粒子滤波器的鲁棒性和精度。通过预测更新可变形状参数,再利用统计模型中目标形状与形状可变参数的关系得到图像序列各
基于进化采样的粒子滤波算法 (2009年)
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在粒子滤波算法中,重采样的引入有效地改善粒子退化现象,但同时也导致了粒子多样性减弱问题的产 生.本文给出了一种基于进化采样的改进粒子滤波算法.该算法在重采样过程后,首先根据马尔可夫链蒙特卡罗(Markov-Chain-Monte-Carlo,MCMC)技术和遗传算法中的模拟二进制交叉原理生成候选粒子,并利用适应度函数完成对于其权重的度量.然后结合当前时刻的重采样粒子构建候选粒子集,进而提升了重采样
粒子群优化算法、遗传算法、天牛须优化算法.rar
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基于容积粒子滤波的时延差定位估计算法
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在基于粒子滤波的时延差定位估计方法中,重要密度函数的选取将直接影响估计的性能,为此,提出了基于容积粒子滤波的时延差估计(BCPF-TDE)算法.该算法利用最新的数据检测信息,通过容积卡尔曼滤波(CKF)获取粒子滤波的重要...
基于粒子滤波的微小卫星姿态确定算法
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为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能,在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波(PF)算法对卫星系统进行姿态估计,进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了jI...
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为了加快无源定位的速度,提高定位精度,针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题,本文结合遗传算法和粒子滤波算法,提出一种改进的的粒子滤波算法,该算法优化了粒子在状态空间的分布特性,...
利用粒子滤波原理求解函数优化问题 (2012年)
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论文研究-基于粒子滤波算法的高速公路车辆停车检测.pdf
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Qt 5实现串口调试助手 (源工程文件、0积分下载)
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基于Qt 5实现串口调试助手,程序仅供参考,修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题,新增了窗口自适应(ui文件设置栅格),文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
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AutoSAR标准协议4.2.2
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AutoSAR标准协议规范4.2.2,里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
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现在汽车行业用vector的工具进行自动测试,但是该自动测试模板很少,本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板,和自动控制测试步骤的XML模板,使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤,实现自动测试,生成测试报告。
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