单站无源定位的一种改进的粒子滤波算法


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为了加快无源定位的速度,提高定位精度,针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题,本文结合遗传算法和粒子滤波算法,提出一种改进的的粒子滤波算法,该算法优化了粒子在状态空间的分布特性,增加了样本的多样性,克服了重采样过程中的粒子退化问题,并针对二维平面机动模型进行仿真。仿真实验表明,本文算法能够适用于机载无源定位系统,能够有效的提高滤波精度,跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。

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2021-01-27
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论文研究-基于改进扩展卡尔曼滤波的单站无源定位算法.pdf
2019-09-07为了提高单站无源定位精度,降低定位误差,针对扩展卡尔曼滤波算法存在的不足,提出一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的单站无源定位方法。首先通过采集目标的相关信息,构建单站无源定位数学模型,然后利用改进扩展卡
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双向不敏卡尔曼滤波的无源定位算法
2020-05-26针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位算法.充分利用了平方根不敏卡尔曼滤波
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基于当前统计模型的改进粒子滤波算法
2021-01-15<p>基于“当前”统计模型, 提出了双站无源被动跟踪的改进粒子滤波算法. 该算法使用扩展卡尔曼滤波提议分 布的粒子滤波, 融合双站测量数据, 包含了残差重抽样步骤以及马尔可夫链蒙特卡罗法等技巧. 在双
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单站无源定位接收机的研究与设计
2017-03-14随着电磁干扰和反辐射导弹等电子对抗技术的迅速发展,以雷达为代表的有源探测定位受到越来越严重的威胁。而无源定位技术就是在这种背景下产生和发展起来的:无源定位技术能在自身不辐射的条件下,隐蔽地确定辐射源的
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论文研究-基于一种改进的无源目标定位算法在WSN中的研究.pdf
2019-07-22无源定位作为无线传感中的一种新的定位技术,具有抗干扰能力强、隐蔽性强的特点。针对无源定位中的TDOA算法具有能量消耗大、时间消耗长的特点,对TDOA中的Chan算法进行改进,对算法自身的存在多解的情况
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多站无源定位
2019-03-31多站无源定位的相关研究论文,介绍了辐射源多站无源定位的相关研究进展和基本知识
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论文研究-一种利用波达方向角及其变化率对固定辐射源的单站无源定位算法 .pdf
2019-08-27一种利用波达方向角及其变化率对固定辐射源的单站无源定位算法,马登峰,吴巍,本文提出了一种利用波达方向角(方位角与俯仰角)及其变化率信息对固定辐射源进行单站无源定位的算法,对可观测性条件与定位误差
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单站无源测向定位技术文章
2011-04-02大家快来下啊,想研究无源定位技术的都看过来啊,这里有非常好的文章,资源非常丰富哦,哈哈
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研究论文-基于平方根UKF的机载单站无源定位算法.pdf
2019-08-07介绍了基于多普勒频率变化率和波达角变化率的机载单站无源定位原理,并引入一种新的基于平方根(UKF)算法.通过仿真与扩展卡尔曼滤波(EKF)和不敏卡尔曼滤波(UKF)算法进行了比较.结果表明,新算法比E
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基于外辐射源空域信息测量的无源定位算法
2020-06-23针对基于外辐射源进行定位具有抗干扰、反隐身等特点,提出了一种在方位角、俯仰角信息的基础上,增加角度变化率信息的单站无源定位方法。同时引入一种适应非线性系统的修正协方差扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法,
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单多基地有源无源定位技术.pdf
2019-07-03扫描版本的单多基地有源无源定位技术资源,网站内有相关书籍但价格太贵看不下去了,赚点小积分下我想要的资料
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基于改进稀疏A算法的机载单站无源接敌跟踪轨迹优化
2020-03-13基于改进稀疏A算法的机载单站无源接敌跟踪轨迹优化,顾毓,徐克明,针对机载单站无源定位接敌过程中提高对目标定位精度的要求,进行跟踪轨迹优化研究,建立了轨迹优化目标优化模型、约束条件模型,
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论文研究-基于不同相似性度量的RFID指纹定位.pdf
2019-07-22针对室内移动机器人定位精度低、可靠性差的问题,研究了不同相似性度量的粒子滤波指纹定位法。根据向量空间相似性度量和K-近邻权值算法(WKNN)提出一种新的无源RFID指纹自定位的方法。在训练阶段,移动机
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无源定位与跟踪_西电_刘聪峰_高清
2018-05-07有很多无源定位与跟踪算法的介绍,西电出版社,难得的参考资料
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时差和频差无源定位方法研究matlab程序
2017-11-01一.dwmain.m为定位程序,1.调用了gj.m(轨迹方程)2.SC.m(时差定位程序)3.pc.m(频差定位程序) 二.GDOP_main.m为时差定位GDOP图 三.pcgdop_main.m为
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无源滤波器设计软件
2018-01-30无源滤波器设计软件
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无源定位相关matlab代码
2020-07-01TDOA(牛顿迭代法), FDOA, EKF等代码,还附赠了一个基于五站的TDOA-FDOA的算法代码
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RC无源滤波原理分析
2018-09-04常用的滤波电路有无源滤波和有源滤波两大类。若滤波电路元件仅由无源元件(电阻、电容、电感)组成,则称为无源滤波电路。
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无源定位学习代码
2018-04-23实现无源定位,包括了时差和交叉;实现无源定位,包括了时差和交叉;实现无源定位,包括了时差和交叉;实现无源定位,包括了时差和交叉;实现无源定位,包括了时差和交叉;实现无源定位,包括了时差和交叉;实现无源
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单/多基地有源无源定位
2011-12-19孙仲康写的单多基地有源无源定位,识货的专业人士必备资料
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论文研究-一种改进的基于双标签的LANDMARC定位算法.pdf
2019-07-22由于室内环境存在严重干扰,导致经典室内定位算法LANDMARC(location identification based on dynamic active RFID calibration)在定位
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雷达信号源无源定位技术综述
2009-10-04信号源无源定位电子书,对雷达信号源的无源定位有全面论述
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无源定位TDOA算法GDOP
2011-03-29无源定位TDOA定位算法几何稀释度matlab仿真源码
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论文研究-基于改进当前统计模型的自适应无源跟踪算法.pdf
2019-09-11针对无源跟踪中,标准当前统计模型无法自适应调整加速度极限值的缺点,设计了一种修正系数来通过机动目标的当前加速度自适应调整模型的加速度极限值,同时利用模糊控制的方法对修正系数的取值进行实时调整,实现了对
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二阶RC滤波试验
2018-08-22滤波器是一种能使有用信号顺利通过而同时对无用频率信号进行抑制(或衰减)的电子装置。工程上常用它来做信号处理、数据传送和抑制干扰等。本实验方案主要是针对由 R、C 组成的无源滤波器进行介绍,对各种无源R
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论文研究-一种基于空间分割的无源RFID室内定位方法.pdf
2019-07-22为了提高室内定位系统的性能,提出了一种利用无源RFID技术定位目标物体的算法。本算法使用双层对称分布的参考标签和空间连续分割的方法提高了室内定位的精度。实际测试结果表明,本算法可较好地实现目标的三维空
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无源滤波电容器参数选择方法.pdf.pdf
2019-09-14无源滤波电容器参数选择方法.pdfpdf,无源滤波电容器参数选择方法.pdf
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基于多普勒频率变化率机载单站的改进IMM跟踪算法
2021-01-28本文基于机载无源定位中机动目标跟踪的速度慢,精度低等问题,采用多普勒频率变化率作为基本定位方法,在充分研究KF、UKF、GAPF 3种滤波算法的基础上,提出了一种改进的交互式多模型算法(IMMKF-U
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无源定位技术
2012-11-09源雷达本身不发射电磁波,而是利用广播、电视外部信号作为辐射源照射目标来估计出目标位置并以此来跟踪目标。因为雷达自身不需要发射信 号而是利用外来辐射信号撵测目标,)己源雷达可以大大提高雷达的生存能力。
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多站虚拟量测变换均值无源定位算法
2021-02-21在多站无源均值定位算法中,为了解决部分传感器间夹角过大或过小所导致的定位精度下降问题,提出一种基于虚拟量测变换的多传感器管理无源定位算法。首先在全局坐标系下分析了传感器间夹角对误差几何稀释度(GDOP
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