1. 运行 Satellite06_Fit.m 文件, 将06号卫星的观测数据对齐到09号卫星的观测时刻上。 输出文件为 yy_0600_fa.mat,其中的变量 yy_0600_fa中存储了06号卫星的观测数据信息(观测时刻已与09号卫星的观测时刻相对齐)。 2. 运行 new_step1.m 文件, 用逐点交汇方法计算出空间飞行器的运动轨迹。 输出文件为 target_step1.mat,其中的变量 target_step1 为根据观测量求出的空间飞行器的运动轨迹。 3.运行Transoffset.m文件,获得06号和09号卫星对飞行器的估计量、估计量与测量量的偏差。输出文件为New_ray_06、New_ray_09,分别为06号卫星对飞行器的观测的估计量和09号卫星对飞行器的观测的估计量 4 打开06_方程1.sfit,得到06号贝尔塔偏差与测量的阿尔法的一次拟合函数,打开06_方程2.sfit,得到得到06号阿尔法偏差与测量的贝尔塔的一次拟合函数,打开09_方程1.sfit,得到09号贝尔塔偏差与测量的阿尔法的一次拟合函数,打开09_方程2.sfit,得到得到06号阿尔法偏差与测量的贝尔塔的一次拟合函数. 5. 运行 plat_poly.m 文件, 拟合出最接近运动轨迹的文件,并将轨迹投影到该平面上。 输出文件为 PM_ploy.mat,其中的变量 PM_ploy 为投影后的空间飞行器的运动轨迹。 6. 运行 Touying.m 文件, 将位置曲线拟合成六次多项式,并求出速度、及速度曲线,绘制它们的图形,最后计算残差。 输出文件有 ①kout.mat,其中的 coef_VrM 为拟合出的Kv*f(t)的8次多项式的系数矩阵; ②cancha.mat,其中的cancha_x,cancha_y,cancha_z分别表示x,y,z三个方向上的残差。 7. 运行 Step2.m 文件, 利用估计出的模型,求解微分方程,得出空间飞行器的运动轨迹,并绘制出位置、速度、加速度曲线。 输出文件为 rocket_track.mat,其中的 rocket_track 中存储了50s到170s内空间飞行器的运行轨道。
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