莫锦秋 控制理论基础答案

控 I 课程习题册

目录

第一章 绪 论

...................................................................................................1

第二章 物理系统的数学模型..........................................................4

第三章 频率特性..................................................................................11

第四章 控制系统的稳定性分析 ....................................................14

第五章 控制系统的误差分析...........................................................17

对应教材

《控制理论基础 （第二版 ）

王显正，莫锦秋，王旭永

科学出版社 2007.9 出版，2007.9 第二次印刷

。

1

第一章 绪 论

2

3

4

第二章 物理系统的数学模型

++=

&& &

， a ， b 为常数，

(2)

2

4

2

t

2

x

32

0.5y =

1.5±

2

v