全景拼接原理与鱼眼校正原理共76页

对于全景图像的拼接，前提步骤就是图像的获取，只有在获得有效的图像之 后，才能够进行后续的全景拼接相关算法处理步骤。而针对全景拼接的各个步骤 中，对于图像的获取也是有规格要求的，并非任意图像都能够进行全景拼接，例 如图像间需要存在重叠区域，相机的镜头中心基本保持不变等等，因此需要确定 照相机的拍摄原理，以及对于图像的拍摄方法以便保证采集的图像符合全景拼接 的基本要求。