单片机CAN总线学习

mcp2515_write_register( CNF1, 0x01 ); // 配置寄存器1，默认CAN波特率为125K(8M晶振) mcp2515_write_register( CNF2, 0x9d ); // 配置寄存器2,位时间为16TQ，同步段—1TQ，传播段—6TQ，PS1=4TQ，PS2=5TQ mcp2515_write_register( CNF3, 0x44 ); // 配置寄存器3,唤醒滤波器使能 mcp2515_write_register( TXRTSCTRL, 0x00 ); // TXnRST作为数字引脚，非发送请求引脚 // 验收滤波器0 mcp2515_write_register( RXF0SIDH, 0x00 ); // 标准标示符高字节 mcp2515_write_register( RXF0SIDL, 0x00 | EXIDE ); // 标准标示符低字节 "|EXIDE" 仅容许接收扩展桢 mcp2515_write_register( RXF0EID8, 0x00 ); // 扩展标示符高字节