基于TMS320lf2407的小车控制系统设计

我们通过对智能小车的运动特性进行分析来选择使用直流无刷电机作为小车的动力系统，针对直流无刷电机的运动特点，我们选用TI公司的TMS320LF2407芯片作为主控芯片，通过DSP的两个EV(管理事件)模块，输出PWM波形来控制三相全控驱动桥电路的开关管，来控制电机的转速，并利用光电传感器采集的信息作为位置反馈量，利用桥电路和地之间的电阻作为廉价电流传感器来检测电流，作为电流反馈量，实现双闭环控制策略。