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模糊控制课件
模糊控制课件
模糊控制
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详细讲解了关于模糊控制的一些基本原理，概念，便于学习和掌握
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第二章 模糊控制
参考书：韩力群
.
智能控制理论及应用
,
机械工业出版社，
2008
年
1
月
2.1
概述
2.2-2.3
模糊集合基础
2.4
模糊控制器的工作原理
2.5
模糊控制的改进方法
2.6
模糊控制应用实例
2.1
概述
一、模糊控制理论的
产生和发展
二、模糊控制的概念
和特点
控制系统简介
控制系统的基本结构
可分为：
开环控制系统
闭环控制系统
它们以
被控对
象的状态变量是否负反
馈到控制器
来予以区
分。
输出量
控制装置
被控对象
给定值
开环控制系统
适用于控制对
象变化缓慢，
不能建立系统
数学模型的，
控制精度要求
不高的场合。
开环控制
开环控制
•
按给定值操纵的开环
控制
按给定值操纵的开环
控制
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