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IAI 电缸技术资料 2013 .pdf
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IAI 电缸技术资料 2013
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卷末 -1 技术资料/信息
技术资料/信息
技术资料/信息
技术资料/信息 卷末 -2
技术资料/信息
技术资料
替换气缸时的注意事项
卷末 -3
关于使用寿命与负载力矩
卷末 -5
关于驱动轴安装姿态
卷末 -7
节拍计算软件
卷末 -13
关于特殊规格品
卷末 -15
关于国际规格认证
卷末 -17
ROHS指令/CE标记/UL规格对应表
卷末 -18
关于停止生产机型及其后继产品
卷末 -24
关于程序
卷末 -26
术语说明
卷末 -29
选 项・
维护保养品
机型−选项对应表
卷末 -37
驱动轴选项说明
卷末 -41
驱动轴・控制器连接电缆型号一览表
卷末 -59
更换用防尘钢片型号一览表
卷末 -61
电缸更换用马达型号
卷末 -63
机型选型资料
关于推压动作
卷末 -71
压力控制功能
卷末 -72
推压力与电流限制值的关系图
卷末 -73
夹爪选型方法
卷末 -86
旋转选型方法
卷末 -91
关于稼动率
卷末 -95
联机整定功能
卷末 -98
选型参考(速度・加速度−负载质量表)
卷末 -99
带导轨型资料
卷末 -109
导轨内置拉杆型允许负载选型资料
卷末 -117
细小型滑块型负载力矩资料
卷末 -119
扁平型负载力矩资料
卷末 -120
信息
支持体系
卷末 -123
日本销售网络
卷末 -125
全球销售网络
卷末 -127
索引
卷末 -129
卷末 -3 技术资料
技术资料
替换气缸时的注意事项
气缸与电缸
气缸是利用压缩空气的进出,用于推压或抓握物品的设备。主
要用于搬运设备及组装装置、各种自动化装置等,在各行业中得
到广泛运用。
气缸的直径一般为 4mm 到 320mm,除直径范围大外,还
具有长度(行程)较长,能够设定为细长外形的优点。产品阵容
方面,有数万〜数十万种不同产品,可根据非常广泛的使用方法
进行选择。但是另一方面,由于产品体系变的过于复杂,同一规
格也会有多种产品,所以也存在着无法选出真正最符合规格要求
的机种的情况。
在这一背景下,在实际选择气缸时,很多时候需要依靠过去的
经验以及习惯选择产品。
而电缸是具备气缸所无法实现的各种功能的电动缸,能够简单
方便的投入使用。并且,还具备易于选择出最符合使用要求的机
种的优点,但是由于控制及结构不同,所以其性质也有所不同。
在这里,对使用电缸替换气缸时的主要注意点加以说明。
替换概要
以下对选择电缸及气缸时的基本确认事项的区别加以说明。
由于均是直动型的驱动轴,所以在动作方面,必须加以考虑
的事项是相同的。不过,如前所述,由于结构及控制不同,所
以其称呼及调整、确认事项有所不同。左侧给出了各项对比。
关于安装空间
电缸为马达驱动控制。如果单纯的与气缸对比尺寸,则由于尺
寸有所增加,所以必须注意其设置空间。
原点复位
电缸的动作原理与气缸不同,是基于 “坐标” 这一概念进行的。
由于总是按照基于原点(0 点)的移动量进行动作,所以在开始
动作前,必须进行原点复位动作。
特别是增量型规格时,在接通电源后,第一步动作就是向驱动
轴的行程终端侧进行推压,进行原点复位,所以请加以注意。
由此可以看出,从机械部分来看,需要考虑的角度是各不相同的。
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■增量型规格 :接通电源后进行原点复位动作
■绝对型规格 :初次设定时进行绝对原点归零操作
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①原点复位
②移动到目标位置
技术资料 卷末 -4
技术资料
危险转速
由于自重等因素的影响,滚珠丝杆产生形变或弯曲是不可避
免的。为了让电缸高速运转,需要让滚珠丝杆以很高的速度旋
转,随着转速的提高,丝杆的弯曲与形变程度会放大,随后会
导致旋转轴损坏。上述中,会让滚珠丝杆陷入可能损坏的危险
状态的转速称为 “危险速度 (criticalspeeds)”,或 “振动转
速 (whirlingspeeds)” 或 “振荡转速 (whippingspeeds)”。
滚珠丝杆型电缸,是使用轴承固定滚珠丝杆端,支撑其旋转
并进行直线运动。电缸的最高速度取决于各驱动轴型号,不过
有些机型的最高速度还会受到长行程时危险转速的影响,所以
在选型时请务必对此加以注意。
通用性(类型、模式、参数)
电缸备有类似于气缸使用方式的 “气缸型(或气缸模式)” 电缸。
当使用此类电缸时,其控制方法与气缸完全相同,只需对指定信
号进行 ON/OFF 操作,就能够让电缸进行动作。如果仅仅只是
替换,那么使用本型号或本模式即可。更进一步地,为了满足客
户在使用电缸时的其他需求,IAI 准备了各种各样性能各异的电
缸种类及其对应的参数。
在实际的设备设计时,为了更好地向顾客介绍符合使用条件及
要求的功能,欢迎随时垂询致电我公司的免费咨询电话,
(免费咨询电话 :800-988-1597)
维护保养
以下对气缸与电缸的主要维护保养方式进行比较。
首先是气缸,必须根据使用频率及状况进行定期保养。在有些
破损及故障的状态下,可以通过临时性的提高气压而进行动作,
有一定灵活性,但是另一方面,还具有如果不及时进行保养就难
以长期使用的特征。
另一方面,虽然与气缸相比,由于结构较复杂且不同部件的数
量较多,让人感觉到电缸保养起来更加麻烦。但是其简便性明显
高于气缸,所以是能够长期使用的产品。
当然,与气缸一样,电缸的滑动部分也必须加油润滑。不过滚
珠丝杆及导杆部分的滑动部已经预先安装了润滑单元(AQ 封圈)。
因此,实现了长期性(移动 5,000km 内或 3 年内)的免维护保
养。在移动 5,000km 或经过 3 年之后,再按照使用说明书的记
载,每半年〜 1 年上一次润滑脂,可以大幅度延长产品寿命。
此外,绝对型控制器附有用于保持当前位置的电池。由于该电
池为消耗品,所以必须定期更换(更换期限因产品而异)。
运行动作时
气缸在动作时,除了需要决定动作方向的方向控制阀(电磁阀)
外,一般还需要同时使用决定速度的流量控制阀(速度调节阀)。
多数用户在组装设备时将流量控制阀调整到较低速度进行动作,
确认安全之后,再调整到必要的速度。
使用电缸时,在设备调试时也推荐按照同样的步骤进行操作。
调节流量控制阀类似于 “设定动作速度”,推荐首先以能够确保
安全的速度进行动作,确认安全之后再调节为更快的速度。
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卷末 -5 技术资料
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技术资料
关于使用寿命与负载力矩
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负载伸出长
负载伸出长规定了使用滑块型时,负载较驱动轴本体超出部分
的长度(偏置)。
如果驱动轴上负载物超过了各机型的允许伸出长,则在动作中
可能会导致振动的发生或增加定位收束时间。请结合动态允许负
载力矩进行选型。
动态允许负载力矩
动态负载力矩计算方法
动态允许负载力矩是指由导轨的行走寿命计算出的,在滑块上
可以加载的最大偏置负载能力。导轨上负荷力的方向分为 Ma
(Pitching)、 Mb(Yawing)、 Mc(Rolling)3 个方向。每种驱动轴
都有 3 个方向的允许值。
超过允许值使用时,行走寿命会降低。所以请在允许值内使用,
或者采用搭载辅助导轨等方法。
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