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IAI 电缸控制器 2013 .pdf
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IAI 电缸控制器 2013
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523 控制器
控制器
PMEC/AMEC
PSEP/ASEP/DSEP
MSEP
ERC3
ERC2
PCON-CA/CFA
PCON
ACON
PCON/ACON-ABU
SCON-CA
MSCON
PSEL
ASEL
SSEL
XSEL
PS-24
控制器
PS241/PS242
PMEC/AMEC PSEP/ASEP/DSEP MSEP
MSCON PSELSCON-CA ASEL SSEL XSEL
PCON-ABU
ACON-ABU
PCON-CA
ACONERC2ERC3
控制器 524
控制器
PMEC
AMEC
控制器
脉冲
伺服
马达
伺服
马达
(24V)
伺服
马达
(200V)
线性
伺服
马达
PSEP
A S E P
DSEP
MSEP
ERC3
ERC2
PCON
-CA
PCON
ACON
SCON
-CA
MSCON
PSEL
ASEL
SSEL
XSEL
PS-24
PMEC
RCP3/RCP2用3点定位控制器 PMEC-C
537
AMEC
RCA2/RCA/RCL用3点定位控制器 AMEC-C
PSEP
RCP3/RCP2用3点定位控制器 PSEP-C/CW
ASEP
RCA2/RCA/RCL用3点定位控制器 ASEP-C/CW
547
DSEP
RCD用3点定位控制器 DSEP-C/CW
RCP4/RCP3/RCP2/RCA2/RCA/RCL用
定位控制器8轴型
MSEP-C
563
ERC3
ERC3控制器部 ERC3
577
ERC2
ERC2控制器部 ERC2
597
PCON-CA/CFA
RCP4(搭载高输出驱动模块)/ RCP3/RCP2用
定位控制器
PCON-CA/CFA
607
PCON
RCP3/RCP2用定位控制器 PCON-CY/PL/PO/SE
623
ACON
RCA2/RCA/RCL用定位控制器
ACON-C/CG/CY/PL/
PO/SE
631
PCON-ABU
PCON/ACON控制器用简易绝对单元 PCON/ACON-ABU
641
ACON-ABU
SCON-CA
RCS3/RCS2用定位控制器 SCON-CA
643
MSCON
RCS3/RCS2用定位控制器
6轴型
MSCON-C
655
PSEL
RCP3/RCP2用程序控制器 PSEL-CS
665
ASEL
RCA2/RCA/RCL用程序控制器 ASEL-CS
675
SSEL
RCS3/RCS2用程序控制器 SSEL-CS
685
XSEL
RCS3/RCS2用多轴程序控制器 X-SEL-J/K/P/Q/R/S
695
PS-24
电缸用DC24V电源 PS-241/242
717
MSEP
控制器
控制器 526525 控制器
PMEC
AMEC
控制器
脉冲
伺服
马达
伺服
马达
(24V)
伺服
马达
(200V)
线性
伺服
马达
PSEP
ASEP
DSEP
MSEP
ERC3
ERC2
PCON
-CA
PCON
ACON
SCON
-CA
MSCON
PSEL
ASEL
SSEL
XSEL
PS-24
分类
定位型 定位型 程序型
控制器型号 PMEC-C AMEC-C
PSEP-C
/W
ASEP-C
/W
DSEP-C
/W
MSEP-C
PCON-
CA
PCON-
CFA
PCON - CY/
PL/PO/SE
ACON-C/
CG/CY/PL/
PO/SE
SCON-CA MSCON-C PSEL-CS ASEL-CS SSEL-CS
XSEL
J型
XSEL
K型
XSEL
P型
XSEL
Q型
XSEL
R型
XSEL
S型
外观
输入电压
AC100V
AC200V
AC100V DC24V DC24V
AC100V
AC200V
DC24V
AC100V
AC200V
单相AC100V
单相AC200V
单相AC200V
三相AC200V
三相AC200V
可控制轴数 1轴专用 1〜8轴 1轴专用 1轴专用 1〜6轴 1、2轴 1、2轴 3、4轴 1〜4轴 1〜6轴 1〜8轴
马达种类
(※1)
20P 20SP
28P 28SP
35P 42P 56P
2 5 5S
10 20
20S 30
20P 20SP
28P 28SP
35P 42P 56P
2 5 5S
10 20
20S 30
2.5
20P 20SP
28P 28SP
35P 42P 56P
60P
86P
20P 20SP
28P 28SP
35P 42P 56P
2 5 5S
10 20
20S 30
12 20 30 60
100 150 200 300
400 600 750
12 20 30
60 100
150 200
20P 20SP
28P 28SP
35P 42P 56P
2 5 5S
10 20
20S 30
12 20 30 60
100 150 200 300
400 600 750
20、30、60、100、
150、200、300、
400、600、750
12、20、30、60、100、
150、200、300、
400、600、750
适用驱动轴
滑块型
RCP4 ● ●
RCP2/RCP3 ● ● ● ● ●
●
RCP2-HS8□ ●
RCA/RCA2 ● ● ●
● ●
RCA2-SA2A□ ● ● ●
RCS2/RCS3
● ● ● ● ● ● ● ● ●
拉杆型
RCP4 ● ●
RCP3 ● ● ● ● ●
●
RCP4-RA8□/RA10□ ●
RCP2 ● ● ● ● ●
RCA/RCA2 ● ● ●
● ●
RCA2-RA2A□ ● ● ●
RCS2
● ●
(※2)
● ● ●
(※2)
●
(※2)
●
(※2)
●
(※2)
RCS2-□□5N ● ● ●
(※2)
●
(※2)
RCS2-RA13R ● ● ● ● ● ●
RCS2-RA13R附压力传感器
●
RCD ●
平台型
RCP3 ● ● ● ● ●
●
RCA/RCA2 ● ● ● ● ●
RCA2-□□3NA/□□4NA ● ● ● ● ●
RCS2 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
RCS2-□□□5N ● ● ●
(※2)
●
(※2)
夹爪型
RCP2 ● ● ● ● ●
●
RCS2
● ● ● ●
(※4)
●
(※4)
● ● ● ●
旋转型
RCP2 ●
(※3)
●
(※3)
● ● ● ●
RCS2 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
线性伺服型 RCL ● ● ● ● ●
无尘型
RCP4CR ● ●
RCP2CR ● ● ● ● ●
●
RCP2CR-HS8□ ●
RCACR ● ● ●
● ●
RCS2CR/RCS3CR ● ● ● ● ● ● ● ● ●
防水防尘型
RCP4W ●
RCP2W ● ● ● ● ●
●
RCAW ● ● ● ● ●
RCS2W ● ● ● ● ● ● ● ● ●
位置检测方式 增量型
增量型
简易绝对型
增量型
增量型
简易绝对型
增量型
增量型
(
可以连接
)
简易绝对单元
增量型
(
可以连接
)
简易绝对单元
增量型
绝对型
增量型
简易绝对型
增量型
绝对型
增量型
绝对型
对应绝对电池 −
SEP-ABUM
SEP-ABUM-W
−
MSEP-
ABB
AB-7
SEP-ABU
SEP-ABUS
−
PCON-
ABU
ACON-
ABU
AB-5
PCON-
ABU
AB-5 IA-XAB-BT AB-5
程序数
无需程序
无需程序
64 128 64 128 128
程序步骤数 2000 9999 6000 9999 9999
并行处理程序数 8 16 16 16
位置点数 最大3点 最大3点 最大512点 最大512点
最大256点
1500点 20000点 3000点 20000点 16000〜53332点
数据输
入设备
示教器
TB-01/SEP-PT/CON-PTA-C/
CON-PDA-C/CON-PGAS-C-S
TB-01
CON-PTA-C
CON-PDA-C
CON-PGA-C-S
TB-01
CON-PTA-C CON-T/TGS
CON-PDA-C
CON-PGAS-C-S
TB-01
CON-PTA-C
CON-T/TGS
CON-PDA-C
CON-PGA-C-S
TB-01
CON-PTA-C CON-T/TGS
CON-PDA-C
CON-PGAS-C-S
TB-01
CON-PTA-C
CON-PDA-C
CON-PGAS-C-S
TB-01/SEL-T-JS/SEL-TD-JS TB-01/IA-T-X(XD)
TB-01
IA-T-X/XD
SEL-T/TD
TB-01
SEL-TD
TB-01
SEL-T/TD
TB-01
SEL-TD
联机软件
MEC联机软件
(免费)
RCM-101-MW
RCM-101-USB
RCM-101-MW
RCM-101-USB
IA-101-X-MW-JS
IA-101-X-USBS
IA-101-X-MW
IA-101-X-USBMW
IA-101-X-MW
IA-101-X-USBMW
IA-101-
XA-MW
IA-101-X-MW
IA-101-X-USBMW
IA-101-
XA-MW
标准输入输出(PIO) 输入4点/输出4点
输入4点
输出4点
输入16点
输出16点
(
由控制器
)
类型决定
(
由控制器
)
类型决定
输入16点
输出16点
(
现场网络
)
专用
输入24点/输出8点 输入32点/输出16点
输入32点/输出16点、输入16点/输出32点、
输入48点/输出48点,以上3种类可选
扩展输入输出(PIO) (无法扩展) (无法扩展)
扩展
不可
输入输出
合计48点
1单元可扩展
输入输出合计96点×3单元可扩展
(使用多点I/O卡时)
输入输出合计96点×4单元
可扩展(使用多点I/O卡时)
现场总线
网络对应
DeviceNet − − − − − ● ● ● −
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
CC-Link − − − − − ● ● ● − ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
PROFIBUS-DP − − − − − ● ● ● − ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ − − − − − − ● ● − ● ● − − − − − − − − − −
CompoNet − − − − − ● ● ● − ● ● ● − − − − − − − − −
Ethernet − − − − − − − − − − − − − − − ● ● ● ● − −
EtherNet/IP − − − − − ● ● ● − ● ● ● − − − − − ● ● ● ●
EtherCAT − − − − −
(※5)
● ● − ● ●
(※5)
− − − − − − − ● ●
回生电阻单元 − − − − − − − − − −
REU-2/RESUD-2
RESU/RESUD-2
− −
REU-2/RESUD-2
REU-1/RESUD-1
(※1) 马达种类中,脉冲马达(□P)代表马达尺寸,伺服马达代表马达功率。
(※2) RCS2-RA7/SRA7/□□5N型不支持连接XSEL-P/Q型的5/6轴、XSEL-R/S型以及MSCON型控制器。
产品规格一览表
免费咨询电话
800-988-1597
フリー
コール
控制器
控制器 526525 控制器
PMEC
AMEC
控制器
脉冲
伺服
马达
伺服
马达
(24V)
伺服
马达
(200V)
线性
伺服
马达
PSEP
A S E P
DSEP
MSEP
ERC3
ERC2
PCON
-CA
PCON
ACON
SCON
-CA
MSCON
PSEL
ASEL
SSEL
XSEL
PS-24
分类
定位型 定位型 程序型
控制器型号 PMEC-C AMEC-C
PSEP-C
/W
ASEP-C
/W
DSEP-C
/W
MSEP-C
PCON-
CA
PCON-
CFA
PCON - CY/
PL/PO/SE
ACON-C/
CG/CY/PL/
PO/SE
SCON-CA MSCON-C PSEL-CS ASEL-CS SSEL-CS
XSEL
J型
XSEL
K型
XSEL
P型
XSEL
Q型
XSEL
R型
XSEL
S型
外观
输入电压
AC100V
AC200V
AC100V DC24V DC24V
AC100V
AC200V
DC24V
AC100V
AC200V
单相AC100V
单相AC200V
单相AC200V
三相AC200V
三相AC200V
可控制轴数 1轴专用 1〜8轴 1轴专用 1轴专用 1〜6轴 1、2轴 1、2轴 3、4轴 1〜4轴 1〜6轴 1〜8轴
马达种类
(※1)
20P 20SP
28P 28SP
35P 42P 56P
2 5 5S
10 20
20S 30
20P 20SP
28P 28SP
35P 42P 56P
2 5 5S
10 20
20S 30
2.5
20P 20SP
28P 28SP
35P 42P 56P
60P
86P
20P 20SP
28P 28SP
35P 42P 56P
2 5 5S
10 20
20S 30
12 20 30 60
100 150 200 300
400 600 750
12 20 30
60 100
150 200
20P 20SP
28P 28SP
35P 42P 56P
2 5 5S
10 20
20S 30
12 20 30 60
100 150 200 300
400 600 750
20、30、60、100、
150、200、300、
400、600、750
12、20、30、60、100、
150、200、300、
400、600、750
适用驱动轴
滑块型
RCP4 ● ●
RCP2/RCP3 ● ● ● ● ●
●
RCP2-HS8□ ●
RCA/RCA2 ● ● ●
● ●
RCA2-SA2A□ ● ● ●
RCS2/RCS3
● ● ● ● ● ● ● ● ●
拉杆型
RCP4 ● ●
RCP3 ● ● ● ● ●
●
RCP4-RA8□/RA10□ ●
RCP2 ● ● ● ● ●
RCA/RCA2 ● ● ●
● ●
RCA2-RA2A□ ● ● ●
RCS2
● ●
(※2)
● ● ●
(※2)
●
(※2)
●
(※2)
●
(※2)
RCS2-□□5N ● ● ●
(※2)
●
(※2)
RCS2-RA13R ● ● ● ● ● ●
RCS2-RA13R附压力传感器
●
RCD ●
平台型
RCP3 ● ● ● ● ●
●
RCA/RCA2 ● ● ● ● ●
RCA2-□□3NA/□□4NA ● ● ● ● ●
RCS2 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
RCS2-□□□5N ● ● ●
(※2)
●
(※2)
夹爪型
RCP2 ● ● ● ● ●
●
RCS2
● ● ● ●
(※4)
●
(※4)
● ● ● ●
旋转型
RCP2 ●
(※3)
●
(※3)
● ● ● ●
RCS2 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
线性伺服型 RCL ● ● ● ● ●
无尘型
RCP4CR ● ●
RCP2CR ● ● ● ● ●
●
RCP2CR-HS8□ ●
RCACR ● ● ●
● ●
RCS2CR/RCS3CR ● ● ● ● ● ● ● ● ●
防水防尘型
RCP4W ●
RCP2W ● ● ● ● ●
●
RCAW ● ● ● ● ●
RCS2W ● ● ● ● ● ● ● ● ●
位置检测方式 增量型
增量型
简易绝对型
增量型
增量型
简易绝对型
增量型
增量型
(
可以连接
)
简易绝对单元
增量型
(
可以连接
)
简易绝对单元
增量型
绝对型
增量型
简易绝对型
增量型
绝对型
增量型
绝对型
对应绝对电池 −
SEP-ABUM
SEP-ABUM-W
−
MSEP-
ABB
AB-7
SEP-ABU
SEP-ABUS
−
PCON-
ABU
ACON-
ABU
AB-5
PCON-
ABU
AB-5 IA-XAB-BT AB-5
程序数
无需程序
无需程序
64 128 64 128 128
程序步骤数 2000 9999 6000 9999 9999
并行处理程序数 8 16 16 16
位置点数 最大3点 最大3点 最大512点 最大512点
最大256点
1500点 20000点 3000点 20000点 16000〜53332点
数据输
入设备
示教器
TB-01/SEP-PT/CON-PTA-C/
CON-PDA-C/CON-PGAS-C-S
TB-01
CON-PTA-C
CON-PDA-C
CON-PGA-C-S
TB-01
CON-PTA-C CON-T/TGS
CON-PDA-C
CON-PGAS-C-S
TB-01
CON-PTA-C
CON-T/TGS
CON-PDA-C
CON-PGA-C-S
TB-01
CON-PTA-C CON-T/TGS
CON-PDA-C
CON-PGAS-C-S
TB-01
CON-PTA-C
CON-PDA-C
CON-PGAS-C-S
TB-01/SEL-T-JS/SEL-TD-JS TB-01/IA-T-X(XD)
TB-01
IA-T-X/XD
SEL-T/TD
TB-01
SEL-TD
TB-01
SEL-T/TD
TB-01
SEL-TD
联机软件
MEC联机软件
(免费)
RCM-101-MW
RCM-101-USB
RCM-101-MW
RCM-101-USB
IA-101-X-MW-JS
IA-101-X-USBS
IA-101-X-MW
IA-101-X-USBMW
IA-101-X-MW
IA-101-X-USBMW
IA-101-
XA-MW
IA-101-X-MW
IA-101-X-USBMW
IA-101-
XA-MW
标准输入输出(PIO) 输入4点/输出4点
输入4点
输出4点
输入16点
输出16点
(
由控制器
)
类型决定
(
由控制器
)
类型决定
输入16点
输出16点
(
现场网络
)
专用
输入24点/输出8点 输入32点/输出16点
输入32点/输出16点、输入16点/输出32点、
输入48点/输出48点,以上3种类可选
扩展输入输出(PIO) (无法扩展) (无法扩展)
扩展
不可
输入输出
合计48点
1单元可扩展
输入输出合计96点×3单元可扩展
(使用多点I/O卡时)
输入输出合计96点×4单元
可扩展(使用多点I/O卡时)
现场总线
网络对应
DeviceNet − − − − − ● ● ● −
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
CC-Link − − − − − ● ● ● − ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
PROFIBUS-DP − − − − − ● ● ● − ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ − − − − − − ● ● − ● ● − − − − − − − − − −
CompoNet − − − − − ● ● ● − ● ● ● − − − − − − − − −
Ethernet − − − − − − − − − − − − − − − ● ● ● ● − −
EtherNet/IP − − − − − ● ● ● − ● ● ● − − − − − ● ● ● ●
EtherCAT − − − − −
(※5)
● ● − ● ●
(※5)
− − − − − − − ● ●
回生电阻单元 − − − − − − − − − −
REU-2/RESUD-2
RESU/RESUD-2
− −
REU-2/RESUD-2
REU-1/RESUD-1
(※3) PMEC/PSEP不支持旋转型的无限旋转动作。
(※4) 不支持连接RCS2-RTC8L/RTC8HL/RTC10L/RTC12L。
(※5) 近期预定支持
控制器
控制器 528527 控制器
PMEC
AMEC
控制器
脉冲
伺服
马达
伺服
马达
(24V)
伺服
马达
(200V)
线性
伺服
马达
PSEP
ASEP
DSEP
MSEP
ERC3
ERC2
PCON
-CA
PCON
ACON
SCON
-CA
MSCON
PSEL
ASEL
SSEL
XSEL
PS-24
定位型
定位型
定位型
控制器概要
电缸的控制器可以从与电磁阀具有相同控制方式的超简单型,
到支持现场网络的高功能型,可以根据实际用途选择最合适的型号。
控制器的种类根据动作方法不同,分为以下3种模式。
●只需I/O信号的ON/OFF即可动作的
简单操作型。
●支持与电磁阀相同信号动作。
●可以选择脉冲串控制,
根据用户的需要自由地改变动作。
●无需PLC等上位控制器也可以单独动作。
●可以实现2〜6轴的插补动作。
适用于涂胶、搬运等动作用途。
●支持DeviceNet CC-Link等主流现场网络。
适用于大规模高度自动化的设备生产线。
●目标位置可以直接通过数值指定动作,
没有定位点数量的限制。
●只需1根专用通信电缆即完成配线,
可大幅缩减组装工时。
电缸
控制器
程序型
现场网络型
定位型
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